基于特征的产品装配序列自动规划研究

以问题规约的求解策略，以分解法规划产生的装配序列，提出与或图表达装配体拆卸序列解空间。通过求解拆卸序列与或图的解空间得到装配体的拆卸序列，将拆卸序列反向得到装配序列。为降低装配体拓扑联接图的复杂度，对作业组件做识别，文中提出判断零件拆卸性的 ３ 个条件，大部分零件无需进行干涉检验，而由逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件，每一成功拆卸操作对应于一个拆卸或装配序列，避免了多次试凑，有更高求解效率，可更广泛地用于装配序列求解上。