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经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略
被引量:
1
1
作者
张琦
蒋高明
+2 位作者
夏风林
朱克来
周俊煌
《针织工业》
北大核心
2013年第10期22-25,共4页
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代...
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。
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关键词
经编机
钢丝花梳
无
零位传感器
归零
位置转矩混合控制模式
转矩超限
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职称材料
基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法
被引量:
1
2
作者
何虔恩
林见辽源
许秀英
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期407-412,共6页
角度传感器零位的精确标校是实现永磁同步电机高精度控制的前提。针对现有零位标校方法复杂及标校精度低的问题,提出一种基于线反电动势观测的三相永磁同步电机角度传感器零位标校方法。根据电磁感应定律,分析外力矩带动电机旋转时相反...
角度传感器零位的精确标校是实现永磁同步电机高精度控制的前提。针对现有零位标校方法复杂及标校精度低的问题,提出一种基于线反电动势观测的三相永磁同步电机角度传感器零位标校方法。根据电磁感应定律,分析外力矩带动电机旋转时相反电动势随机械角变化的规律,并从三相电机结构入手,推导线反电动势和相反电动势之间的相位关系。利用角度传感器过零信号触发捕捉线反电动势波形,并基于线性插值法精确定位线反电动势过零点,再通过移相得到角度传感器零位;借助扰动法分析角度及电压测量误差对角度传感器零位估计精度的影响。理论与测试结果表明,基于线反电动势观测的方法可有效估计角度传感器零位,精度可达0.018°;补偿角度传感器零位后,电机运行效率提升显著。所提方法便捷、经济,对提升永磁同步电机的控制性能具有重要的作用。
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关键词
角度
传感器
零位
标校
永磁同步电机
线反电动势
相反电动势
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职称材料
新型电液数字溢流阀的开发研究
被引量:
1
3
作者
张利平
魏泽鼎
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第8期33-35,共3页
介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯...
介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯在每个控制周期结束或控制周期中的任意时刻自动返回零位 ,保证了每个控制周期都在同一位置即最低起调压力开始 ,从而提高了重复精度和复杂控制工况的适应性。论述了该阀的原理、性能。
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关键词
电液数字溢流阀
电液数字控制
零位传感器
压力控制
液压传动
液压系统
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职称材料
TEA CO_2激光器光栅调谐选支技术研究
4
作者
毕祥丽
宋毅恒
+1 位作者
高文清
周冠军
《光电技术应用》
2012年第2期31-33,57,共4页
介绍了光栅调谐原理,分析了闪耀光栅性能和选择了光栅参数;设计了TEA CO2激光器光栅调谐选支系统,对可调谐选支输出控制系统的软、硬件进行了设计开发;实验表明,研制的TEACO2激光器光栅调谐选支系统,可精准、快速地实现光栅选支谱线输出。
关键词
TEA
CO2激光器
光栅调谐
闪耀光栅
红外
零位传感器
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职称材料
浅析减小三自由度陀螺传感器零位的工艺方法
5
作者
李婧
张义福
《导航与控制》
2018年第3期106-112,共7页
介绍了三自由度陀螺应用特点,简述了角传感器结构及工作原理。从设计理念和实际制造工艺过程分别分析了零位超差、斜率不对称的原因,针对理论上存在的零位偏差从工艺上采用选配方法实现满足对称设计目的,以期望减小传感器零位,提高传感...
介绍了三自由度陀螺应用特点,简述了角传感器结构及工作原理。从设计理念和实际制造工艺过程分别分析了零位超差、斜率不对称的原因,针对理论上存在的零位偏差从工艺上采用选配方法实现满足对称设计目的,以期望减小传感器零位,提高传感器输出的陀螺零位精度。经实践验证,工艺选配控制方法和流程有效,效果明显,可供其他陀螺借鉴应用。
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关键词
三自由度陀螺
传感器
零位
U型铁芯
次级绕组
原文传递
题名
经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略
被引量:
1
1
作者
张琦
蒋高明
夏风林
朱克来
周俊煌
机构
江南大学经编技术教育部工程研究中心
出处
《针织工业》
北大核心
2013年第10期22-25,共4页
基金
国家科技支撑项目(2012BAF13B03)
中国纺织工业协会科技指导性项目(2011067)
江南大学自主科研计划资助项目(JUSRP211A04)
文摘
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。
关键词
经编机
钢丝花梳
无
零位传感器
归零
位置转矩混合控制模式
转矩超限
Keywords
Warp Knitting Machine
Muhi-wire-bar
Zero Control Without Sensor
Position/torque ControlMode
Torque Transfinite
分类号
TS183.3 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法
被引量:
1
2
作者
何虔恩
林见辽源
许秀英
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期407-412,共6页
基金
惯性技术重点实验室基金(614250607011707)。
文摘
角度传感器零位的精确标校是实现永磁同步电机高精度控制的前提。针对现有零位标校方法复杂及标校精度低的问题,提出一种基于线反电动势观测的三相永磁同步电机角度传感器零位标校方法。根据电磁感应定律,分析外力矩带动电机旋转时相反电动势随机械角变化的规律,并从三相电机结构入手,推导线反电动势和相反电动势之间的相位关系。利用角度传感器过零信号触发捕捉线反电动势波形,并基于线性插值法精确定位线反电动势过零点,再通过移相得到角度传感器零位;借助扰动法分析角度及电压测量误差对角度传感器零位估计精度的影响。理论与测试结果表明,基于线反电动势观测的方法可有效估计角度传感器零位,精度可达0.018°;补偿角度传感器零位后,电机运行效率提升显著。所提方法便捷、经济,对提升永磁同步电机的控制性能具有重要的作用。
关键词
角度
传感器
零位
标校
永磁同步电机
线反电动势
相反电动势
Keywords
angle sensor zero-position calibration
PMSM
line back-EMF
phase back-EMF
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
新型电液数字溢流阀的开发研究
被引量:
1
3
作者
张利平
魏泽鼎
机构
河北科技大学机械电子工程学院机制自动化教研室
河北科技大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第8期33-35,共3页
文摘
介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯在每个控制周期结束或控制周期中的任意时刻自动返回零位 ,保证了每个控制周期都在同一位置即最低起调压力开始 ,从而提高了重复精度和复杂控制工况的适应性。论述了该阀的原理、性能。
关键词
电液数字溢流阀
电液数字控制
零位传感器
压力控制
液压传动
液压系统
Keywords
Digital Electro hydraulic Relief Valve, Digital Electro hydraulic Control
分类号
TH137.521 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
TEA CO_2激光器光栅调谐选支技术研究
4
作者
毕祥丽
宋毅恒
高文清
周冠军
机构
光电信息控制和安全技术重点实验室
出处
《光电技术应用》
2012年第2期31-33,57,共4页
基金
光电信息控制和安全技术重点实验室基金项目
文摘
介绍了光栅调谐原理,分析了闪耀光栅性能和选择了光栅参数;设计了TEA CO2激光器光栅调谐选支系统,对可调谐选支输出控制系统的软、硬件进行了设计开发;实验表明,研制的TEACO2激光器光栅调谐选支系统,可精准、快速地实现光栅选支谱线输出。
关键词
TEA
CO2激光器
光栅调谐
闪耀光栅
红外
零位传感器
Keywords
TEA CO2 laser
grating tuning
blazed grating
infrared zeropositionsensor
分类号
TN248.22 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
浅析减小三自由度陀螺传感器零位的工艺方法
5
作者
李婧
张义福
机构
陕西宝成航空仪表有限责任公司装配部
陕西宝成航空仪表有限责任公司技术中心
出处
《导航与控制》
2018年第3期106-112,共7页
文摘
介绍了三自由度陀螺应用特点,简述了角传感器结构及工作原理。从设计理念和实际制造工艺过程分别分析了零位超差、斜率不对称的原因,针对理论上存在的零位偏差从工艺上采用选配方法实现满足对称设计目的,以期望减小传感器零位,提高传感器输出的陀螺零位精度。经实践验证,工艺选配控制方法和流程有效,效果明显,可供其他陀螺借鉴应用。
关键词
三自由度陀螺
传感器
零位
U型铁芯
次级绕组
Keywords
unrestrained gyroscope
sensor zero position
U-core
secondary winding
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略
张琦
蒋高明
夏风林
朱克来
周俊煌
《针织工业》
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
2
基于线反电动势的三相PMSM角度传感器零位标校方法
何虔恩
林见辽源
许秀英
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
3
新型电液数字溢流阀的开发研究
张利平
魏泽鼎
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
4
TEA CO_2激光器光栅调谐选支技术研究
毕祥丽
宋毅恒
高文清
周冠军
《光电技术应用》
2012
0
下载PDF
职称材料
5
浅析减小三自由度陀螺传感器零位的工艺方法
李婧
张义福
《导航与控制》
2018
0
原文传递
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