斜置IMU两位置零位调试算法（英文）

相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理论上具有较高的精度,验证试验结果也表明,"两位置"法与"24位置"法精度相当。该算法可以对零位进行便捷调试,已经在工程中推广应用。

闭式液压系统液压泵的零位调整

观察闭式液压系统液压泵的使用情况,判定出现何种液压泵零位偏移,具体介绍几种解决零位偏移的调试方法。