一维离心环境下电液伺服阀零偏值分析

建立了一维离心环境下电液伺服阀的运动部件和控制体的动力学模型,得出了电液伺服阀在一维离心环境下零偏值与离心加速度的关系表达式。一维离心环境下电液伺服阀零偏值与离心加速度呈线性关系,且零偏值和衔铁挡板组件质量及其力臂、主阀芯质量、喷嘴容腔内油液质量等因素有关。通过实例分析,得出了一维离心条件下零偏值的简化计算式。理论结果与实验结果一致。

一种确定多面体多零偏值的方法

针对在卧式加工中心上加工多面体零件需要多次测量零偏值的问题,提出了一种新的方法,即通过测定机床的回转中心,借助AutoCAD软件,建立一个机床坐标环境,并利用一个已知的零偏值,实现快速、准确地得到其他需加工表面的零偏值。采用该方法能够减少加工中多次测量零偏值带来的繁琐工作,大大提高加工效率,降低编程的差错率。本文通过2个具体应用实例,对该方法和传统方法进行了对比,详细论述了该方法的优点及使用方法,并对其正确性进行了理论验证。采用该方法还可以应用于与卧式加工中心相似的其他设备。

温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿

围绕对变温环境IMU中微机械三轴陀螺仪的零偏值误差进行补偿,由于零偏值程的非线性趋势,常规线性拟合方法无法精确进行补偿。首先通过实验和资料分析得到影响零偏值的各个因素,并推导出零偏的模型。为对零偏值进行精度补偿,提出线性拟合法和分段插值法。在温度-25～+40℃采用线性方法和分段拟合方法分别补偿,通过两种方法补偿结果对比得出,分段拟合方法的精度比线性拟合方法的精度在x、y、z轴分别提高0.1053°/s、0.2574°/s、0.2339°/s,从而选择分段插值方法进行补偿,补偿结果比较理想。