激光陀螺相邻模零偏差及不平衡电流零偏差性能分析

通过控制参量提高陀螺精度和成品率,是激光陀螺工程技术研究的主要内容之一。引入相邻模陀螺零偏差及不平衡电流零偏差两个参量,对不同等级表陀螺对应参量的研究,发现陀螺性能与该参量具有确定的关系,通过控制这两个参量,可以有效提高陀螺使用精度和成品率。理论研究了两个参数变化的根源,分别为谐振腔参数及锁区的变化,为提高激光陀螺精度提供了一种有效的技术途径,对于进一步提高抖动陀螺精度具有实用价值。

一种多级的零偏差时钟布线

时钟布线是设计高性能ＶＬＳＩ系统的重要一环。本文提出了一种新的多级零偏差时钟布线算法，首先，我们提出了一种基于加权选择的单级时钟树生成算法。在该算法中，基于均衡原则，对各时钟汇点的负载电容、各时钟子树的延迟时间以及它们根节点之间的距离进行了综合考虑。然后，针对减小该生成时钟树的相位延迟，我们又提出了一种有效的缓冲器定位算法。同以前的算法相比，本文提出的算法在保证得到准确的零偏差时钟树的同时，连线总长度和相位延迟都有明显的减小。

用最小零偏差定理逼近多项式函数的低次公式及其Matlab程序设计

对n次多项式,切比雪夫多项式最小零偏差定理给出了求其n次最佳逼近多项式的方法。在此定理基础上,本文讨论了关于n-k(n<k)次逼近多项式的问题,并对其进行了误差分析和自动化程序的实现。

创造“零偏差”的大学生士官

嘎隆拉隧道穿越茫茫雪山千年岩层，如何确保科学正确的走向？作为测量班班长，武警交通三支队士官张智勇无疑是为隧道施工“掌舵”的舵手。隧道主体处于印度洋板块和欧亚板块缝合部，穿越喜马拉雅和墨脱两个大地震带。

一种非零偏差时钟网布线算法

特定的非零偏差时钟网比零偏差时钟网更具优势,它有助于提高时钟频率、降低偏差的敏感度。文章提出了一种新的非零偏差时钟树布线算法,它结合时钟节点延时和时钟汇点位置,得到一个最大节点延时次序合并策略,使时钟树连线长度变小。实验结果显示,这种算法与典型的最邻近选择合并策略相比较,可以减少20%～30%的总连线长度。

第一类双变量Chebyshev多项式的最小零偏差性质研究

利用Rivlin和Shapiro提出的符号理论,证明了文献中提出的第一类双变量Chebyshev多项式恰为所谓的Steiner区域上具有特殊首项的最小零偏差多项式,并由此导出了几类具有一定代数精度的数值积分公式.

AT1500型硬岩天井钻机成功实现极硬岩层零偏差对接贯通

嵩县金牛有限责任公司牛头沟改扩建项目，是中国黄金集团的重点工程。矿山地质条件复杂，大部分岩层普氏硬度14～18，矿石舍超硬耐磨石英砂含量超过60％，远远超过普通天井钻机的施工能力。湖南有色重机AT1500型硬岩天井钻机，仅仅花费2个多月时间，成功实现了150米极硬岩层的深溜矿井零偏差对接贯通，彻底解决了国内极硬岩的深天井施工难题。带来国内矿山深天井施工工法的变革，为国内矿山天井安全施工打下坚实的基础。

PC轧机零调偏差控制方法研究

通过对宝钢1580 PC轧机零调与轧制过程的辊系状态分析,提出了一种新的交叉头间隙补偿方案,有效地控制了辊系的原始交叉,零调后轧机辊系平行,有效降低了轧机零调过程的轧制力偏差,从而保证了PC角设定后,辊系实现对称交叉,提高了轧制过程的稳定性,该研究结果具有实际应用价值。

外部参考信号相位差对接收机零值的影响分析

卫星导航中接收机在使用前要进行零值校准,标记接收机的零值偏差,不同类型接收机的校准方式有所差异,需要研究有针对性的解决方法。本文通过分析接收机的特性,研究了北斗监测接收机(Uni NAV MUE_C_001)的零值校准方法,并搭建了校准平台。试验选用模拟器(Uni NAV GSS8000)对接收机进行校准,在外部输入参考1PPS时间信号和10 MHz频率信号的情况下,接收机零值主要受1 PPS与10 MHz信号相位差(Tt P)的影响。从试验结果来看,连续运行测试时,零值随Tt P的增大而单调递减。开关机测试时,受调钟方式的影响,零值随Tt P的增大而呈周期性变化。试验同时分析了校准的不确定度,受射频滤波器和伪码测距精度的影响,接收机B3频段2.3 ns的不确定度要优于B1、B2频段的2.8 ns。最后对校准的两台接收机进行了零基线比对试验,验证了Tt P与接收机零值的关系,且校准一致性优于0.5 ns。

给定偏差约束下的时钟布线局部拓扑构造优化算法

提出一种时钟树布线算法,在给定偏差约束下,采用新的匹配策略考虑偏差约束进行局部拓扑优化,优先匹配延迟目标大的结点,将其置于时钟树拓扑结构底层;结合缓冲器的插入,抑制了蛇行线的产生.实验结果表明,对使用过时钟偏差调度算法优化后的电路,该算法可在时钟布线阶段有效地减少时钟线网中连线与缓冲器的总电容.

高精度井中三分量磁测是矿山深部找矿的有效手段

井中三分量磁测的高精度课题，已得到解决。坐标系转换误差为8～20nT，比现有产品精度高达20～30倍。据此，井中三分量磁测不仅可以发现远离钻井的强磁性铁矿床，也可以用来发现与磁黄铁矿物、磁铁矿物有共生关系的有色金属、贵金属和稀有金属等磁性较弱的矿床。它将成为矿山深部找矿的一种有效手段。只有通过深部与两翼的详细勘查，才能对矿山的资源、危机矿山的出路，作出科学的评价和决策。高精度井中三分量磁测系统，还可应用于高精度测井斜。进一步推广可应用于所有运动系统空间姿态的精确测控。

基于最小一乘准则求解矿井通风机性能曲线

在处理矿井通风机实测数据时,传统的拟合算法很难得到最佳的拟合曲线,曲线精度不高,难以反映实际情况。针对这一问题,提出了最小一乘法求解矿井通风机性能曲线,以零偏差点个数、零偏差点比率、总偏差、平均偏差和偏差率作为评估拟合通风机性能曲线的精度指标。通过对现场实测通风机数据进行三次多项式拟合,结果表明:最小一乘法拟合的曲线方程出现了多个零偏差点,减少了异常点对曲线方程的影响,具有更高的精度。

在AutoCAD中标注符合国标的尺寸

在AutoCAD中标注公差时,有的用户用TEXT或DTEXT来注写上下偏差,或者用系统提供的方法注写公差时,如果有零偏差,则会出现上下偏差的个位数的零上下不对齐的现象。这样标注的尺寸不符合国标的规定。笔者利用系统提供的特殊符号解决了零偏差个位上下不对齐的问题。并且论述了如何在AutoCAD中设定系统参数使其按照机械制图国家标准的要求来标注尺寸,以及在AutoCAD中标注尺寸的基本方法、系统提供的特殊符号在尺寸标注中的其它运用。同时,比较了AutoCAD R14与AutoCAD 2000两个版本在尺寸标注方面的异同与改进。

Chebyshev多项式及其插值法在函数求导中的应用

为了更精确地用插值函数的导数逼近复杂函数的导数,本文基于Chebyshev多项式和最小零偏差定理提出了一种应用Lagrange插值求复杂函数导数的新方法。我们首先以n+1次Chebyshev多项式的零点作为插值节点进行Lagrange插值,进而用插值函数的导数值逼近被插值函数的导数值。误差分析和数值算例表明本文所提出的方法在复杂函数求导中取得了良好的效果。

VLSI时钟布线算法的研究进展

随着集成电路工艺技术进入深亚微米、超深亚微米阶段,时钟频率已达到数GHz。设计一个高速、零偏差、低功耗的时钟布线算法已成为一项紧要的任务。文章简要介绍了时钟布线算法的研究进展,包括拓扑生成、实体嵌入、缓冲器插入和变线宽优化等各个阶段的各种算法,并指出了目前这些算法存在的一些问题。

Quadrature error and offset error suppression circuitry for silicon micro-gyroscope

The reasons for inducing quadrature error and offset error are analyzed and the expressions of quadrature error and offset error are induced. The open-loop system analysis indicates that, in order to avoid the appearance of harmonic peaks, the frequency difference δf between drive mode and sense mode must be less than 1/（2Qy）. In order to eliminate the effects of the quadrature error and the offset error, as well as the inherent non- linearity in the capacitance-type sensors, a closed-loop feedback control circuit with quadrature correction is designed. The experimental results indicate that the quadrature error and offset error are corrected. By comparing with open-loop detection, the closed-loop feedback control circuit with quadrature correction decreases the non-linearity of the scale factor from 16. 02% to 0. 35 %, widens the maximum rate capability from ± 270 （°）/s to ± 370 （°）/s and increases the stability of zero bias from 155. 2 （°）/h to 60. 6 （°）/h.

具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法

针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统对硬约束的要求.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性.

覆铜板厚度超差控制

一、名词定义 厚度超差指覆铜板实际厚度与产品标准厚度之差称为厚度超差。零偏差是绝对做不到的，根据覆铜板生产实际情况及PCB厂、电子整机厂对产品实际要求，各覆铜板相关标准都制订有覆铜板厚度允许偏差范围及测试方法。覆铜板产品实际厚度如果超过相关标准规定厚度偏差范围称为厚度超差。

头部及神经外科学

9908785 用于临床实践的光纤压力监测中零偏差的前瞻性研究/Bavetta S//JNeurosurg.-1997,86(6).-927～930湘医图9908786 利用立体实物模型的头颈部再建术[日]/上田晃一//医学.-1998,186(8).-429 医科图9908787 颞浅动静脉为血管柄的有毛皮瓣对头皮缺损的再建法[日。

行星动力下降多约束最优反馈制导方法

为实现行星定点着陆,针对E制导和零控位移偏差/零控速度偏差(ZEM/ZEV)制导的不足,提出多约束下动力下降最优反馈制导方法。首先,在分析E制导性质的基础上,提出制导时长初值的高效选取方法和基于预测校正的优化方法,经少量迭代实现在推力范围受限且连续变推力约束下推进剂消耗接近最优。接着,提出基于碰撞规避时长和推力优化分配律的地平碰撞规避方法,并在此基础上利用坐标系旋转,给出满足下滑角约束的碰撞规避方法,显著提高碰撞规避能力和着陆点可见性。之后,提出匀速转动制导和基于预测校正的组合制导参数规划方法,使制导终端扩充满足加速度约束。最后,数学仿真表明新方法有效,多约束适应性强,计算量相对小,适合工程应用。