舵机控制器零偏电压的测试分析

舵机是高精度位置控制系统,影响舵机的零位误差的因素较多,除了机械结构方面的因素,控制器电子元器件的精度,温漂以及控制器使用的软件算法等非线性因素也会产生一定的零偏电压。当舵机零偏电压过大,导致舵机零位发生较大偏移,最终影响舵机的定位精度。给出了一种舵机控制器零偏电压的测试方法,并通过saber仿真和试验验证等手段,分析了元器件参数分布、温漂和软件算法等因素对零偏电压的影响机理和大小,解释零偏电压测试的重要性。在定位精度较高的舵机系统中,通过该方法可以实现控制器这一级的误差控制。

电桥法测晶体管的输出特性

用电桥法测量了晶体三极管的伏安特性,巧妙地利用电表的内阻,既达到测量实际电压和电流的目的,又最大可能的降低了电表内阻对测量结果的影响,基本消除了系统误差.