零半径水射流径向钻井技术的研究与应用

新型水射流径向钻井技术以零半径(套管外)从现有井筒内径向钻入地层,可为老油田、边际油田、低渗透油气藏和煤层气开发提供一种能有效恢复或提高单井产量的经济手段。采用集成式井下工具的水力深穿透技术,水平钻孔长度可达2m,能有效穿透近井带污染区,用定向穿透辅助压裂可有效改造低渗透裂缝性油藏。采用分步作业方式的水射流钻径向分支井技术,利用连续管起下钻具,水平钻孔长度可达20～50m或更长。最后指出喷嘴的牵引能力和钻孔性能是对水平钻孔长度及适应地层范围影响最大的关键因素。

钻机步进移运装置零半径转向的研究

钻机步进装置进行零半径转向作业是其重要的功能之一,但国内外对此研究较少。鉴于此,为了满足钻机的零半径转向要求,运用数学方法对钻机零半径转向的理论条件进行了分析,得到步进移运装置工作时驱动力的加载特点和相互关系。在此基础上,运用UG软件进行了步进移运装置零半径转向的运动仿真分析。分析结果表明:步进移运装置的转向机构可实现钻机零半径转向的功能,步进装置在进行零半径转向时,需不断改变力的方向,以减少钻机中心的位移变化,若不对步进装置进行方向调整,则钻机无法准确到达指定井口。研究结果可为步进移运装置零半径转向设计提供理论支持和设计参考。

品牌半径说

为什么有的品牌可以进行品牌延伸,有的品牌却无法进行品牌延伸?为什么有的品牌可以进行较大范围的品牌延伸,而有的品牌却只能进行小范围的品牌延伸呢?

棚室用履带式旋耕机电动底盘设计

针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题,设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先,对整机结构进行搭建,分析了行走及转向原理;其次,对整机关键部件悬挂装置及零半径转向装置进行设计;利用Recurdyn对履带底盘直行和转向性能进行测试;最后,搭建试验样机进行直行和转向试验。试验表明:所研发履带底盘直线测试平均偏移距离为0.33m,平均偏移率为1.7%,转向测试最小转弯半径为0.54m,最大转弯半径0.64m,平均转弯半径0.59m,履带底行驶性能良好,满足行驶要求,可为设施棚室作业底盘提供方案依据。

新型变结构球形机器人运动分析

针对已有的变结构球型机器人在连杆爬坡机构展开状态下无法进行转弯的缺点,改进了原有机构,使其成为一种在两种运动模式下都可以进行原地零半径转弯的新型球形移动机器人。由于新型机器人的后轮也能提供驱动力,因此其爬坡能力也大大增强。建立新型变结构球型机器人爬坡和转弯的力学模型,并用仿真软件分别对新旧几款球形机器人的爬坡运动进行仿真对比分析,通过仿真分析验证了力学模型的正确性和新型机构对于增强机器人爬坡能力的有效性。在此基础上,对影响新型机器人爬坡能力的参数进行分析,为进一步提高机器人越障能力提供了理论依据。最后,通过样机试验进一步验证了力学模型的正确性、机器人的转弯灵活性和新机构对于增强机器人爬坡能力的有效性。

医疗服务机器人功能设计及实现

智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVRATMega128微控制器作为主处理器,增加了无半径零度转弯、万向机械手、摄像头与超声波避障、语音控制等技术,并对其软硬件实现进行了一定的描述。该医疗与服务机器人在服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景,同时,指出了其优缺点,便于以后医疗与服务机器人的改进和创新。

新型四轮转向装置设计

本文基于传统四轮转向系统的特点与不足,设计了一种新型四轮转向装置,可以广泛用于轿车和越野车,在轿车低速行驶或者进行倒车时,将带给驾驶者便携、舒适的体验,让驾驶员转弯时想转到哪里就转到哪里,零半径转向、侧向行驶也不再是梦。