棚室用履带式旋耕机电动底盘设计

针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题,设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先,对整机结构进行搭建,分析了行走及转向原理;其次,对整机关键部件悬挂装置及零半径转向装置进行设计;利用Recurdyn对履带底盘直行和转向性能进行测试;最后,搭建试验样机进行直行和转向试验。试验表明:所研发履带底盘直线测试平均偏移距离为0.33m,平均偏移率为1.7%,转向测试最小转弯半径为0.54m,最大转弯半径0.64m,平均转弯半径0.59m,履带底行驶性能良好,满足行驶要求,可为设施棚室作业底盘提供方案依据。