论GPS接收机的零基线检验法

本文首先阐明ＧＰＳ接收机零基线检验的目的和意义，接着对若干型号ＧＰＳ接收机的零基线检验结果进行了分析，最后在结论中指出：对天线与主机分离式接收机应进行零基线检验；研讨天线与主机结合式接收机的电子学性能检验法；零基线检验法和短基线测试法是相辅相承的；零基线检验结果为精度指标中常数误差的一个组成部分；零基线检验精度与观测时间长短有关；最近生产的ＧＰＳ接收机检验结果约为零点几毫米数量级。

GNSS接收机内部噪声水平检测方法研究

GNSS接收机的定位精度在进行性能评估时必须进行内部噪声水平检测必不可少。该文利用多载体导航信号模拟器仿真导航信号,作为高精度的标准信号源,在对多台GNSS接收机内部噪声水平检测时播发同一信号源,运用零基线法对GNSS接收机鉴定。通过检测实例表明,利用多载体导航信号模拟器进行接收机内部噪声水平检测合理、可信,检测速度快速有效且符合接收机内部噪声水平检测要求。

GPS/Galileo/BDS系统测距信号精度分析与评价

随着Galileo、BDS的建设和GPS的发展完善,多系统多频融合的趋势促进了多模GNSS接收机产业化应用。利用零基线双差法对GPS/Galileo/BDS双频观测值进行测距信号精度评估,通过24h的观测数据分析,结果表明Galileo IOV卫星双频观测值残差值最小,测距信号精度最优,其次是BDS;Galileo与BDS系统载波相位观测精度均优于2mm,伪距观测精度优于0.2m,GPS系统测距信号精度相对较差。同时,通过对比Trimble NET R9、Septentrio POLARX4及Javad TRE_G3TH_8三种不同类型接收机间观测值残差及基线坐标偏差,得出NET R9和POLARX4接收机内部噪声水平相当,TRE_G3TH_8稍差的结论。

GNSS接收机原始观测值精度测试与分析

针对随着全球卫星导航系统(GNSS)与多种传感器的融合使用,人们对GNSS接收机原始观测值精度指标的评估需求快速增长的问题。提出分别采用零基线双差法、零基线三差法对GNSS接收机的伪距观测值精度、载波相位观测值精度进行测试。详细推导了原始观测值精度的测量原理,对4种型号各10台接收机的测试结果进行了统计分析,考察的系统和频点包括全球定位系统(GPS)L1C/A、L2、L5,伽利略卫星导航系统(Galileo)E1、E5a、E5b,北斗卫星导航系统(BDS)B1I、B2I、B3I、B1C、B2a。统计结果表明,采用零基线双差法、零基线三差法可以有效地反映接收机的原始观测值质量情况。

北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响

伪距偏差是指因卫星下行导航信号非理想状态,导致不同技术状态的终端在接收同一卫星导航信号时产生不同的测距偏差,而现有伪距改正手段尚未考虑该偏差,甚至在双频定位时还会被进一步放大。基于Curtin GNSS研究中心设置的零基线接收机,使用接收机零基线差分解算多组观测终端下北斗二号卫星的伪距偏差,分析其特性,并采用标准单点定位测试伪距偏差改正后的定位精度变化。结果表明北斗二号各卫星在不同频点的伪距偏差最大可达20cm,B2信号伪距偏差普遍小于B1信号;考虑伪距偏差改正后,标准单点定位在U方向最大提升7.9%,三维方向最大提升5.1%。

5G微基站环境下GNSS接收机性能及观测质量分析

我国已全面进入5G时代,为研究5G微基站电磁环境对全球卫星导航系统(GNSS)接收机工作性能及观测数据质量的影响,基于自主建设差分基准站的零基线观测数据,采用静态相对定位方法,通过观测数据质量分析、载波与伪距的双差残差序列、对比相对静态定位结果,综合评估5G微基站对GNSS接收机工作性能及观测数据质量的影响。实验表明当前环境下,GNSS差分基准站及接收机处于近距离建设的5G微基站时,载波相位观测噪声变化范围为5cm,伪距观测噪声变化范围为15cm,零基线测试结果变化范围为1mm。在实验距离内,5G微基站对于GNSS接收机工作性能及数据观测质量影响较小,可以忽略。