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题名智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用
被引量:4
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作者
冯晓君
刘凤然
郭磊
吴龑
卢灵
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机构
北方工业大学信息工程学院
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出处
《北方工业大学学报》
2003年第3期59-63,共5页
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基金
北方工业大学科研资助项目
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文摘
倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 。
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关键词
倒立摆
控制系统
应用
非线性模型
模糊控制
监视界面
零极点配置法
MCGS
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Keywords
inverted pendulum
fuzzy control
subjection function
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名力传感器模型辨识及动态补偿器设计
被引量:4
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作者
王镜森
曹家勇
姚淳哲
吴玉春
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机构
上海应用技术大学机械工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2018年第7期85-88,91,共5页
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基金
上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室开放课题基金(201500)
上海应用技术大学引进人才科研启动基金(21342)
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文摘
力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基于零极点配置法设计了力传感器的动态补偿环节。针对以上方法进行了系统辨识实验与动态补偿环节仿真设计。实验与仿真结果表明,非线性最小二乘法能够切合实际地建立非线性系统的辨识模型,零极点配置法所设计的动态补偿环节极大地改善了传感器的动态特性,可以将该补偿方法应用于工程实际当中。
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关键词
力传感器
动态特性
动态补偿
零极点配置法
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Keywords
force sensor
dynamic characteristics
dynamic compensation
zero pole configuration
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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