零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用

为解决未知系统的PID控制问题,根据PID控制及零极点配置控制理论,详细讨论了零极点配置PID控制器、智能PID控制器的构成过程.该控制器结构简单,实用性强,控制器的阶数仅与被控系统的传递函数分子多项式阶数m有关,而与分母多项式阶数n无关,可以用低阶控制器控制高阶系统,通过大量的仿真试验研究,说明该智能控制器具有良好的自适应性和鲁棒性.

计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较

为解决计算机控制系统授课过程中,线性系统的零极点配置设计控制器与数字PID控制器之间的联系与区别,设计了一个Matlab/SIMULINK仿真教学实例,便于深入理解与比较计算机控制系统基于连续域的控制器设计方法。

基于改进递推预测误差神经网络算法的极点配置PID控制方法

针对工业控制中系统模型参数通常未知的特点,利用改进递推预测误差算法为基础的神经网络系统参数辨识方法,设计了极点配置自校正数字PID控制器.相比于基于梯度学习算法的神经网络辨识方法和通常的PID控制器,该方法具有参数辨识结构简单、神经元权值调整可持续且计算速度快、所采用的数字PID控制器鲁棒性强等优点.最后的数值仿真结果验证了本文算法及控制方法的有效性.

一种新的极点配置广义预测控制方法

提出一种新的极点配置广义预测控制方法 ,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项来进行闭环系统极点配置 ,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能 ,且能保证闭环系统无稳态输出误差。

时变大时滞极点配置最优预报自校正PID控制器

本文提出一种克服时变大时滞、扰动及被控过程参数时变的极点配置最优预报自校正PID控制算法。通过对合成氨H_2/N_2这样一个具有无自衡性的大时滞被控过程的数字仿真,看出这种控制策略鲁棒性好,抗干扰能力强,消除了时滞及过程参数时变对系统输出的影响,可以构成理想的工程控制器。

关于状态反馈预测控制系统的极点配置

讨论按极点配置方法的设计问题 ,给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型 ,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数 ,状态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便 ,增强了预测模型的适应范围 。

采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器

本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配且．避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数．仿真结果表明，该控制器适用于非最小相系统和开环不稳定系统，不但具有期望的动态特性，而且具有很好的鲁棒性．

振动系统PID零极点配置理论

为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。

一种自适应广义预测极点配置加权控制器

针对预测控制存在如何减小计算量、保证实时性问题 ,提出一种用计算量小的递推算法辨识方程参数的新方案 ,并推广了以往文献有关 Diophantine方程的递推算法。应用表明 ,所提出的方案是有效的。

气动力/直接力复合控制系统零极点配置设计

为提高气动力/直接力复合控制系统的性能,针对直接力喷流操纵不确定性对复合控制系统的动态品质的影响,采用零极点配置设计复合控制系统自动驾驶仪的方法。给出了气动力反馈/直接力前馈的复合控制自动驾驶结构,分析了直接力前馈控制对复合控制系统零点的影响。分别采用极点配置和零点配置方法设计了气动力反馈控制回路和直接力前馈回路,保证了复合控制系统具有理想的动态品质和对喷流不确定性的鲁棒性。通过复合控制系统六自由度仿真验证了方法的有效性。研究对于气动力/直接力复合控制系统设计具有较强的工程应用价值。

直流变换器的区域极点配置鲁棒PID控制算法

为提高直流变换器对干扰及不确定因素的鲁棒性,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒PID控制器算法.PID控制器的参数应用区域极点配置(RPA)的方法来整定.考虑受控系统需对干扰具有鲁棒性,将PID控制和H_∞控制相结合,以LMI形式给出H_∞PID控制器的可解性条件.设计的控制器使得闭环系统满足闭环极点分布在指定区域内以获得期望的动态特性,以及对外部噪声的抑制具有最大H_∞鲁棒性能界.此外,该控制器设计方法也可应用于参数不确定的多胞型直流变换器系统.Buck变换器的确定和不确定系统的仿真实验验证了该控制算法的正确性和有效性.

广义预测极点配置前馈控制的一种算法

本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法,计算机仿真结果表明,该算法控制质量好,能够消除系统可测扰动对输出的影响。

极点配置自校正预估 PID 控制器

对于时滞过程,本文提出了一种新的自校正预估 PID 控制器,它实现了极点配置和静态抗干扰性能,克服了文献[2]提出的自校正预估 PI 控制器和文献[5]提出的自校正预估 PID 控制器不能在线校正控制器参数的缺点.仿真例子说明了本文结果的有效性.

热处理电阻炉温度的自适应零极点配置控制

本文介绍了能同时考虑系统的伺服性能和调节性能的自适应零极点配置控制的基本原理，并成功地将其应用于热处理电阻炉的温度控制中。

特征结构下基于极点配置的多变量预测控制

本文提出了特征结构下基于极点配置的多变量预测控制方法，该方法通过选择一组可调参数使各特征子系统的闭环极点达到预定的数值，进而计算出各特征子系统中的控制器参数．仿真试验证实了本文算法的有效性．

基于极点配置的稳定广义预测控制算法

推导了广义预测控制的状态空间结构，提出了一种稳定的广义预测极点配置算法；

极点配置自校正PID控制算法及其应用

根据在线采集到被控对象的状态信息，应用加权递推最小二乘法进行参数估计，设计出自校正PID控制算法，把闭环极点配到希望的位置上，并给出了以实际对象为背景的仿真结果．

极点配置多模型预测函数控制在制导炸弹控制系统中的应用

针对非线性系统,结合多模型预测控制和极点配置预测函数控制,提出了极点配置多模型预测函数控制方法,并将这种方法应用到制导炸弹控制系统中去。仿真结果表明,当被控对象参数变化时,这种方法具有较强的自适应能力,比常规的控制方法具有更好的控制效果。

一种直接零极点配置控制器

本文直接给出了一种控制器结构，得到了有关闭环系统稳定性的两个重要结论，并且还给出了通过零极点配置确定控制器参数的方法，此法简单且易于实现。