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最优状态反馈设计中加权矩阵新的选定方法──零点追加法
被引量:
1
1
作者
李泽国
杨世儒
+1 位作者
刘元森
孙明革
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1995年第4期241-245,共5页
最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q及R.这种设计方法不仅使得工作量大为增加,也给控制系统现场调试带来了很大困难,本文阐述了一种新的方法──零点追加法,来选定加权矩...
最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q及R.这种设计方法不仅使得工作量大为增加,也给控制系统现场调试带来了很大困难,本文阐述了一种新的方法──零点追加法,来选定加权矩阵Q,R.
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关键词
最优控制系统
加权矩阵
零点追加法
下载PDF
职称材料
最优加权矩阵的选取
2
作者
李泽国
杨世儒
《吉林化工学院学报》
CAS
1993年第4期41-44,共4页
在最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q、R。这样不仅难以选定最优参数,也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述了一种选取加权矩阵的新方法——零点追加法。
关键词
加权矩阵
最优控制系统
零点追加法
渐近有限
非干涉化指数
鲁棒性
下载PDF
职称材料
题名
最优状态反馈设计中加权矩阵新的选定方法──零点追加法
被引量:
1
1
作者
李泽国
杨世儒
刘元森
孙明革
机构
吉林化工学院自动化系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1995年第4期241-245,共5页
文摘
最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q及R.这种设计方法不仅使得工作量大为增加,也给控制系统现场调试带来了很大困难,本文阐述了一种新的方法──零点追加法,来选定加权矩阵Q,R.
关键词
最优控制系统
加权矩阵
零点追加法
Keywords
zero addition decouple design method, servo system,infinite mode,response time control,asymptotic finite mode
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
最优加权矩阵的选取
2
作者
李泽国
杨世儒
机构
吉林化工学院自动化系
出处
《吉林化工学院学报》
CAS
1993年第4期41-44,共4页
文摘
在最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q、R。这样不仅难以选定最优参数,也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述了一种选取加权矩阵的新方法——零点追加法。
关键词
加权矩阵
最优控制系统
零点追加法
渐近有限
非干涉化指数
鲁棒性
Keywords
zero-point addition
weighted matrix
augmented system
asymptotic limitation
non-interference index
robustness
weighted quotient
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
最优状态反馈设计中加权矩阵新的选定方法──零点追加法
李泽国
杨世儒
刘元森
孙明革
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1995
1
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职称材料
2
最优加权矩阵的选取
李泽国
杨世儒
《吉林化工学院学报》
CAS
1993
0
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职称材料
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