最优状态反馈设计中加权矩阵新的选定方法──零点追加法

最优控制系统设计中，由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明，往往采用试探法选取加权矩阵Ｑ及Ｒ．这种设计方法不仅使得工作量大为增加，也给控制系统现场调试带来了很大困难，本文阐述了一种新的方法──零点追加法，来选定加权矩阵Ｑ，Ｒ．

最优加权矩阵的选取

在最优控制系统设计中,由于二次型评价函数和闭环系统的关系不明,往往采用试探法选取加权矩阵Q、R。这样不仅难以选定最优参数,也给控制系统的现场调试带来了很大的困难。本文阐述了一种选取加权矩阵的新方法——零点追加法。