1
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零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制 |
金鸿章
张晓飞
李冬松
罗延明
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
9
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2
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零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究 |
金鸿章
罗延明
张晓飞
肖真
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《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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3
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零航速减摇鳍两步主从控制律设计 |
金鸿章
王帆
马玲
高妍南
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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4
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零航速减摇鳍升力特性分析 |
金鸿章
张晓飞
綦志刚
李冬松
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《武汉理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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5
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零航速减摇鳍改进自适应神经元控制 |
金鸿章
王帆
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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6
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船舶零航速减摇鳍实验系统研究 |
綦志刚
孟令卫
金鸿章
庞永杰
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2011 |
0 |
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7
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基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统 |
高妍南
金鸿章
周生彬
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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8
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零航速减摇鳍驱动模型与最优控制 |
金鸿章
王帆
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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9
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减摇鳍在零航速船舶减摇运动中的应用 |
许炀垲
梁玉珂
沈林维
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
4
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10
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水面机器人横摇模型及减摇控制 |
金鸿章
潘立鑫
邹艾利
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《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
0 |
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11
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基于动态反馈线性化的海洋机器人近水面横摇减摇控制 |
金鸿章
高妍南
周生彬
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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