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速度反向区间的非线性摩擦分析与控制补偿研究
被引量:
1
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作者
崔宪莉
孙容磊
熊有伦
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第3期39-41,46,共4页
在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。为了辨别速度反向时的摩擦力状态,导出了用加速度表示的零速度时间间隔表达式,给出了用零速度时...
在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。为了辨别速度反向时的摩擦力状态,导出了用加速度表示的零速度时间间隔表达式,给出了用零速度时间间隔辨别摩擦力状态的摩擦补偿模型。实验结果表明,所提出的摩擦补偿模型有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能。
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关键词
零速度时间间隔
摩擦补偿
X—Y工作台
数控系统
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职称材料
题名
速度反向区间的非线性摩擦分析与控制补偿研究
被引量:
1
1
作者
崔宪莉
孙容磊
熊有伦
机构
中国航天科工集团二院
华中科技大学机械学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2006年第3期39-41,46,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划973项目(2003CB716207)
国家自然科学基金资助项目(50390064
50335020)
文摘
在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法。为了辨别速度反向时的摩擦力状态,导出了用加速度表示的零速度时间间隔表达式,给出了用零速度时间间隔辨别摩擦力状态的摩擦补偿模型。实验结果表明,所提出的摩擦补偿模型有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能。
关键词
零速度时间间隔
摩擦补偿
X—Y工作台
数控系统
Keywords
zero velocity interval
friction compensation
X-Y table
computerized numeric control system
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
速度反向区间的非线性摩擦分析与控制补偿研究
崔宪莉
孙容磊
熊有伦
《组合机床与自动化加工技术》
2006
1
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