基于松弛半定规划零速滤波器的杂波图检测方法

零速滤波器性能的好坏会影响杂波图的建立与检测效果,传统零速滤波器是采用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)滤波器来实现的,其主瓣宽度固定,不能根据杂波谱宽灵活调整,且相邻滤波器间存在交叠损失,影响杂波图的检测性能。鉴于此,本文提出一种基于松弛半定规划的零速滤波器设计方法,该方法可以根据杂波谱宽灵活调整主瓣宽度,一个滤波器即可完整分离出杂波,降低系统复杂度,且通带内响应平缓,可以减少交叠损失,提升雷达超低速目标检测性能,仿真结果验证了该方法的有效性。

MEMS惯性鞋式行人导航系统

以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。