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机器人运动计划复杂性的一些计算
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作者 陈尔明 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第3期357-358,共2页
根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.
关键词 机器人运动计划 拓扑复杂性 上同调环 零除子卡积长度
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