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基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现
被引量:
4
1
作者
刘元元
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2021年第3期76-81,共6页
针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上...
针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。
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关键词
随动系统
自校正PID控制器
VXWORKS嵌入式操作系统
零-极点对消
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职称材料
题名
基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现
被引量:
4
1
作者
刘元元
机构
中船重工第七一三研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2021年第3期76-81,共6页
文摘
针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平台设计了一种零-极点对消自校正PID控制器。在对自校正PID控制器从原理、设计方法上进行详细说明的基础上,对某装置的随动系统进行了控制器设计,利用零-极点对消的原理计算了3种工况下的PID控制参数,通过满载、半满载和空载工况试验,结果表明采用该控制算法具有控制量小、鲁棒性强的特点,适合于最小相位系统,系统在稳定性和快速性方面都取得良好的控制效果,适用于变质量变负载装置的随动控制系统。
关键词
随动系统
自校正PID控制器
VXWORKS嵌入式操作系统
零-极点对消
Keywords
servo system
self
-
tuning PID controller
VxWorks embedded operating system
pole
-
zero cancellation
分类号
TN820.5 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VxWorks操作系统的某随动系统控制算法软件设计与实现
刘元元
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2021
4
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