基于helmert的光雷数据融合处理方法

靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达、光电经纬仪交会测量原理和数学模型,以及Helmert方差分量估计模型及计算过程。然后,研究了将验后估计思想加入到交会模型的实现方法。最后通过对算例数据进行解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。结果表明:最小二乘多站交会与Helmert方差分量估计结合法,在X、H、Z方向上的解算精度均小于1m。