基于DSP的雷达伺服控制系统

随着科技的发展,我国的雷达伺服控制系统已经取得了显著的发展,其中的内部结构相对的比较简单,相应的控制也更加的便易,在具体的运行过程中其效率也可以达到预期的效果,本文针对DSP展开研究,从而对雷达伺服控制系统展开深入的分析,提出相应的控制策略。

雷达伺服控制系统中PLC与PC机串行通信的应用

分析了 PL C自由端口模式 (Freeport)通信的工作原理 ,针对西门子 S7- 2 0 0型 PL C与上位机 PC机串行通信中的难点 ,以雷达伺服控制系统应用为例 ,提出了一种可行的解决方案 。

基于准滑动模态的雷达伺服系统控制

为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制。给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线。结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求;位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善。

基于某PWM控制器的雷达伺服直流控制系统设计

设计一个脉宽调制(Pulse width modulates,PWM)控制器的雷达伺服直流控制系统,对整个控制系统的方案背景及模型的建立进行了分析、介绍。该设计对PWM控制器中的脉宽调制电路、隔离驱动电路、功率驱动电路、保护电路等各主要电路分别进行原理或功能上的描述,同时对雷达伺服直流控制系统总体设计及其中的电磁兼容性问题也进行详细的讨论。实验表明,该设计具有较好的动、静态性能,可广泛用于各型雷达伺服直流控制系统中。