雷达地图测绘信息对飞机位置的修正

本文讨论了利用工作在地图测绘方式下的机载多功能雷达所提供的对已知地标的测量信息,对惯导系统所给出的飞机瞬时位置进行修正的数学模型及实施方法。

雷达地图的制作

介绍了雷达地图的一种制作方法。

雷达信号与遥感地图融合的深度学习低慢小目标检测算法

雷达复杂环境低慢小目标检测是一项具有挑战性的任务,而利用深度学习以及数据特征融合等方法是解决这一难题的有效手段。本文在雷达地图融合检测网络(Radar Map fusion Detection Network,RMDN)的基础上进行了优化,主要优化方向为将雷达与地图信息在检测过程中进行重要性程度区分,具体优化内容为减少地图特征提取模块的网络深度,加入通道注意力机制,让神经网络自主学习雷达信息与地图信息特征的权重,使神经网能够更好地利用地图信息对雷达目标进行辅助检测。在此优化基础上,本文重新设计出了雷达地图融合检测网络RMDN-V2。算法的主要思想为利用卫星遥感地图来提供背景环境信息,作为雷达信号检测的辅助,通过将目标背景中的特征信息融入检测决策中,提高目标检测的准确性和鲁棒性,减少对强杂波和移动物体的干扰敏感性,改善目标检测算法在复杂环境下的表现。最后的无人机雷达实测数据实验结果表明,本文所做的针对性优化是有效的,RMDN-V2的检测性能优于原始的RMDN,同时本文算法检测性能远超传统的雷达检测算法,同时也优于目前主流的一些深度学习雷达目标检测算法。本文为解决当下低慢小目标检测的难题提出了新的算法。

雷达视频地图的坐标变换

主要阐述了在雷达系统中所使用的雷达视频地图与地理点间的坐标变换问题。使用球极平面投影法，将地球上的点与线变换成平面上的点与线。

全景制作流程及地图雷达的应用研究

本文使用PTGui Pro软件进行全景拼接,再应用pano2vr软件实现场景的漫游、导航以及场景转换,并完成了全景的网络发布。主要研究了地图雷达的制作,实现了雷达与导航地图间的对应关系,完成地图雷达的方位跟踪功能。

矢量量化编码用于电子海图及雷达视频地图的数据压缩

无论电子海图还是全部存贮法实现的雷达视频地图,均需要大量的存贮量.这不仅使电路复杂,而且使计算机有限内存存贮的海图数量大大减少.本文提出了一种基于矢量量化编码的子标准图技术来实现海图数据的压缩.这种方法可以将存贮量压缩八倍,有效地解决了大范围存贮与存贮量之间的矛盾.由于这种方法直观和算法简便,使得数据的压缩和恢复非常容易实现.

TMS34010图形系统处理器在高分辨率光栅扫描雷达显示系统中的应用

介绍了高分辨率光栅扫描雷达显示系统的硬件结构和实现雷达工作画面与雷达地图叠加显示的方案 ,重点介绍了 TMS34 0

基于激光雷达的道路可通行区域检测

随着城市化进程的发展,城市人口密度日益增高,随之而来的城市交通拥堵问题也日渐显著,而无人驾驶车辆作为改善这一问题的一个可能手段,也得到了越来越多的关注。无人驾驶车辆的安全性无疑是其研发过程中十分重要的一环。该文提出了一种使用3个激光雷达进行的道路可通行区域检测方法,该方法包括道路边界检测与障碍物检测两部分。道路边界检测将道路剖面的弧度考虑在内,使用了二次函数进行拟合,提高了模型的准确性,并将最终结果表示于1个以圆弧为基础的栅格地图内。该表示方法能更好地贴合车辆实际运动模型。

网上创世纪是什么？

嗯．简单的说呢。就是Diablo多人冒险版。复杂的说呢，就是个很大很大的多人MUD了，线上创世纪是一定要上网才能进行的网络游戏．它无法让你不上网独自执行．游戏中也无法储存、无法读取。当然也无法去修改．别笨了．游戏记录是放在主机上．玩到哪就记录到哪．半现实半虚幻的．听起来很刺激吧。

意大利ALENIA二次雷达系统地图的输入和更改方法

二次雷达系统的主要作用是为管制员提供准确、及时、连续的飞行信息,为飞行安全提供可靠的保障。管制员主要通过使用终端显示器来掌握飞机动态,实现对空指挥。我们知道,实际工作中显示器地图因导航设备或机场有关数据的改变等原因,必须做相应的改变或调整。