“雷达数据处理与终端”课程教学改革探讨

“雷达数据处理与终端”课程在雷达专业课程体系中具有重要地位和作用。紧密结合学员学情特点和课程教学目标,以航迹生命周期为驱动,重构知识逻辑,优化课程教学内容,从教学组织、教学方法、资源建设、课程思政等方面进行教学改革,打通学员思维回路,有效突破教学重难点,达成教学目标。同行评价和学员评教反馈信息显示,课程改革取得了较好的成效,为雷达专业课程深化推进实施“立德树人、为战育人”教学改革提供了有益参考和借鉴。

基于Qt的雷达数据处理软件开发与应用

雷达数据处理作为雷达系统末端的一个重要环节,主要完成对点航迹的关联、航迹启动、航迹滤波以及航迹外推等工作,实现对目标信息的提取。通常,雷达的数据处理都在后台运行且是对外封闭的,用户无法根据任务特点进行相关参数调整。本文基于Qt框架开发了可独立运行的数据处理软件,通过网络实现点迹接收和航迹发送,开放参数设置,对虚假航迹进行判定。从使用情况来看,软件实现了数据处理参数可灵活配置,降低了虚假航迹个数,有助于提高雷达的作战应用能力。

基于航迹滤波的预警雷达数据处理软件研究与实现

针对预警雷达易受虚假航迹影响这一问题,结合工程应用时效性、稳定性等特点,开发了一套雷达数据处理软件。该软件能针对不同应用场合,通过增加多种逻辑起始方法、对航迹进行速度和残差滤波、对航迹质量进行管理,一定程度上提高了数据处理的虚假航迹抑制能力。实测数据结果表明,该软件在保证对目标正确探测的基础上,能有效降低虚假航迹的产生,有助于提高雷达适应复杂环境能力。

“雷达数据处理与终端”课程思政探索与实践

课程思政教学是军事院校立德树人、培养新时代革命军人的重要任务之一。从现有雷达工程专业思政教学存在的问题入手,紧密结合学员岗位任职需求和培养目标,进行了针对性、系统化的课程思政教学设计,建设了“雷达数据处理与终端”课程思政元素库,并对思政元素的课堂融入实施进行了初步探索,为雷达专业课程教学深化推进课程思政提供了一定的方法指导。

雷达数据处理中的杂波抑制方法

研究雷达数据处理中的杂波抑制及虚假目标消除的方法。针对密集杂波干扰,结合工程应用实践,提出一种基于杂波图的杂波抑制方法,对涉及的杂波区域判别与标识、杂波图网格划分以及提高杂波图分辨率等关键技术进行了全面阐述。同时,给出了组网雷达数据处理中的杂波抑制方法,包括组网雷达杂波环境下融合权值选取以及利用融合中心信息辅助单雷达抑制杂波并建立航迹等。仿真试验结果表明,提出的方法可以有效抑制剩余杂波和剩余干扰产生的虚假航迹,适合应用于杂波环境下的雷达数据处理和组网雷达数据处理中。

机载激光雷达数据处理软件设计及关键技术研究

机载激光雷达（light detection and ranging，LiDAR）是于20世纪80年代发展起来的一种集全球定位系统、惯性导航系统与激光测距技术于一体的新型主动式空间信息获取技术。它可直接获取地面目标的三维坐标，不受阴影和太阳高度角影响，并可与数字航摄仪相结合获取地物光谱、纹理信息，具有控制测量依赖性少、受天气影响小、自动化程度高、成图周期短等特点，为获取高分辨率数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）提供了一种新的技术手段，在地形测绘、城市三维建模等领域有着广阔的应用。

舰载雷达数据处理的杂波抑制方法

舰载雷达所处的环境杂波现象比较严重。雷达工程人员发现 ,无论信号处理采用哪些反杂措施 ,雷达数据处理阶段总是或多或少地存在虚假点迹。因此 ,有必要研究如何在数据处理阶段进一步消除杂波干扰。文中分别就数据处理的预处理模块、相关滤波模块、雷达控制模块以及雷达显示控制提出了有效的方法。

多雷达数据处理中坐标转换的新方法

在多雷达数据处理过程中,必须考虑减弱坐标转换带来的误差对数据处理的影响。针对此,提出了在多雷达数据处理中使用地心坐标系作为统一坐标系的一种新的坐标转换方法。该方法以地心坐标系作为统一坐标系,观测数据由本地直角坐标转换成地心直角坐标,再由地心直角坐标转换为情报处理中心的直角坐标。可以看出该方法进行的坐标转换都是大地坐标之间的转换,因此是简单和精确的。通过转换误差分析和验证,结果表明了该方法可以减小地球曲面误差等的影响。

基于COM技术的雷达数据处理软件系统设计

雷达数据处理软件系统是一个复杂的软件系统,应用软件工程方法,采用.NET和VC 6混合编程实现。提出模块化的软件系统设计框架,并应用COM技术无缝集成不同编程语言开发的模块。简要介绍COM原理,给出雷达数据处理软件系统的设计框架,讨论了.NET开放COM接口和VC 6中对COM接口调用的方法,给出了COM技术在软件编码中的应用实例。结果表明,采用基于COM技术的模块化混合编程,是实现雷达数据处理软件系统的一种有效方法。

雷达信息站的多雷达数据处理

提出了雷达信息站建制的基本构想,针对基于信息集成的雷达信息站的体系结构,从一般多雷达处理的模型出发,按照系统的特定要求分析了模型中各个流程的算法,给出了雷达信息站信息集成时多雷达数据融合的方法,从而为雷达信息站的进一步研究应用提供实时准确的数据基础。

地面雷达数据处理系统设计

针对目前地面雷达数据处理中存在的目标多,机动性强,地面杂波强,虚警率高等问题,采用并设计了解速度模糊、点迹凝聚、航迹处理等算法,结合软件编程技术,对信号处理后的数据进行综合处理,经过雷达外场鉴定试验测试,数据处理使雷达的发现概率、虚警率、方位距离精度、速度分辨力等指标各提高了约十个百分点。

MAKF算法及其在雷达数据处理中的应用

为了实现雷达对高动态目标距离和速度的精密跟踪测量,引入衰减记忆卡尔曼滤波(MAKF)算法,并提出一种集判断发散和抑制发散于一体的衰减记忆因子确定方法.该方法通过增加观测量在状态估计中的权重,大幅降低加速度引起的距离、速度跟踪偏差,从而有效地抑制标准卡尔曼滤波(KF)算法在跟踪高动态目标过程中产生的滤波发散现象.仿真结果表明,在低动态下,该算法的性能与标准KF算法接近,但在高动态下,该算法状态估计的系统偏差和随机误差相对标准KF算法均有明显改善;同时,该算法可以有效地抑制标准KF算法在一般加速运动下的滤波发散.

雷达数据处理软件模块化研究

针对雷达数据处理软件发展现状,结合雷达工程实际,对雷达数据处理功能进行划分,并完成数据处理关键模块的功能设计;在此基础上,运用软件模块化思想,建立了数据处理软件模块化框架,实现了功能模块参数的适应性配置。通过雷达数据处理软件模块化研究,提高了软件研制的工作效率,保证了软件开发质量和可靠性。

基于锐华嵌入式实时操作系统雷达数据处理软件设计

本文通过分析国内军用软件国产化的必要性,同时通过介绍锐华嵌入式实时操作系统(ReWorks)软件的特点和功能,结合从事的雷达数据处理软件工作,设计了一种基于Re Works操作系统的数据处理软件,解决了工程中雷达数据处理软件过分依赖国外商用产品带来的隐患,具有较高的军事价值。

雷达数据处理软件可靠性技术

为提高雷达数据处理系统的软件可靠性,从介绍常用软件可靠性技术着手,选择软件避错和容错设计方法进行分析。针对雷达嵌入式数据处理系统,给出了可以实现避错、容错的软件设计方法。工程应用表明,该设计具有可靠性效果。

空中交通管制指挥监测系统中的多雷达数据处理

针对基于信息集成的空中交通管制指挥监测系统(ATCCMS)的体系结构,本文根据一般多雷达处理的模型,按照系统的特定要求分析了模型中各个流程的算法,给出了ATCCMS中信息集成时多雷达数据融合的方法,从而为ATCCMS的上层应用提供实时准确的数据基础。

雷达数据处理中观测数据坐标变换补偿方法分析

为研究雷达测量数据坐标变换的误差影响,理论分析了雷达测量数据坐标变换以及不同补偿方法的统计特性,给出了一种坐标变换评价指标.在某型雷达典型技术参数条件下进行了仿真实验,对比分析了不同坐标变换方法的优劣,为实际应用提供了有意义的结论.

一种新型的管制中心系统雷达数据处理架构

为适应空中交通未来的管理和发展，解决现有ATC系统中雷达数据处理架构存在的问题，对当前国际上各种主流ATC系统的雷达数据处理架构进行了分析，并从解决现有各个系统存在的共性问题出发，在充分吸收它们优点的基础上，提出了一种全新的ATC系统雷达数据处理架构．该新型结构的提出为未来ATC的研究奠定了基础．

基于RMA的雷达数据处理任务可调度性判定

实时系统中任务的可调度性是系统正确的关键.单调速率调度算法RMA是任务调度的重要算法,通过对雷达数据处理任务的时间需求模型的分析,使用RMA对该任务进行了可调度性判定.在分析任务两种不同的实现方法及相应时间开销的基础上,给出了这两种实现方法在RMA下可调度性判定的充分必要条件.

雷达数据处理中的虚假航迹综合抑制技术

虚假航迹抑制是雷达数据处理中的难点问题,针对该问题提出了用于评估虚假航迹抑制水平的2个指标,并给出计算方法,随后介绍了3种虚假航迹抑制方法,并对这3种方法进行综合应用,有效地减少了虚假航迹数量,缩短了虚假航迹平均维持时间。最后通过雷达实测数据验证,表明了方法的有效性。