基于雷达的铁路直轨环境检测方法研究

针对机器视觉检测实时性不足、视距较短、环境适应性差,无法满足铁路全天候多环境运行的需求等问题,提出基于微波雷达的铁路直轨环境物体检测方法。通过离线实验对雷达的测量特性进行标定,经数据处理得到雷达的误差校正函数。综合铁路安全限界标准、雷达测量参数、雷达横向测量误差,实时构建雷达坐标系下的限界区域,对误差校正后的物体进行限界内方侵限判断,并对雷达检测范围内的动目标进行滤波跟踪。实景测试结果表明,雷达检测性能好,实时性高,具有很好的环境适用性。