雷达自动架设与伺服系统检测设备设计

针对新型雷达装备自动架设与伺服系统检测环境复杂、故障模式多样、现有设备检测效率不高等问题,分析了自动架设与伺服系统的故障规律,将故障模式归纳为小信号传感器故障和大信号驱动器故障2类,并通过软硬件优化设计,完成了检测设备的开发.测试表明,该设备能够准确实现自动架设与伺服系统故障检测和定位,大大提高了新型雷达的保障能力.

雷达伺服系统频率特性的自动测试

主要研究雷达伺服系统频率特性的测试原理，并给出了测试系统的硬件设计方法。

舰载雷达伺服系统的自动锁控制单元设计

论文设计的舰载雷达伺服系统自动锁控制单元以单片机为核心,以串行通讯方式接收上位机控制系统的指令信号,通过单片机及外围电路对继电器进行控制,实现方位和俯仰电机的开、闭锁功能;同时,将锁状态信息实时反馈给上位机控制系统,并将锁的到位信号回示给单片机进行逻辑处理。所设计的自动锁控制单元提高了自适应性,同时简化了控制器与单元之间的信号线,也降低了到位信号的处理难度,实现了电机锁全自动化控制。

雷达伺服系统自动测试及效能评估方法研究

为适应当前雷达生产、维护需求,针对雷达伺服系统结构及控制特点,构建了一种雷达伺服系统自动测试及效能评估方案。通过检测设备完成雷达伺服系统性能指标自动测试,利用模糊变权层次分析模型完成系统状态的效能评估。该方案可显著提升测试效率,并为伺服系统维护、管理和技术改造提供判断依据,对雷达装备的大批量生产和维护保障具有重要意义。

雷达伺服系统小信号性能的改善

针对雷达伺服系统在小信号控制时存在的爬行问题，提出了一种变结构控制方法。这种方法对系统中各种不确定性有很强的鲁棒性。它和传统的ＰＩＤ方法相结合可得到满意的控制效果。作者在某型雷达上进行了实验，结果表明这种方法提高了雷达伺服系统在小信号时的伺服性能。

基于双机热备PCC控制方案的航管雷达(ATM)伺服系统

双机热备控制功能，在工业上有着十分广泛的应用。除化工、冶金及电力等一些重要的过程自动化（PA）控制对象以外，一些重要的机器设备也同样有着24小时不间断工作，运行高度可靠，在线维护等要求，航空管制雷达（ATM）就是这样一种典型的机电设备，其工作的可靠与否，

车载雷达架设控制系统集成设计

传统车载雷达机电式自动架设控制系统体积大、架构复杂。为了实现撑腿电机和背架电机的小型化集成设计,在分析车载自动架设控制系统特点的基础上,提出了提高驱动系统功率密度及控制驱动一体化的设计方法。为了进一步提高雷达架设控制系统的集成设计,采用了以数字信号处理器(DSP)为核心的控制板替代传统可编程逻辑控制器(PLC)。给出了撑腿电机和背架电机驱动器的详细设计及主控系统的硬件架构和接口设计。

车载雷达自动架设撤收控制的优化设计

现代车载雷达对系统的自动化要求越来越高，雷达自动架设、撤收时间就成为雷达系统的一个重要指标，本文就雷达快速自动架设撤收控制的设计做了部分探讨。

雷达询问机天线自动展开与撤收机构设计研究

文章论述了在某型号雷达询问机天线的展开与撤收机构设计中,采用平面四杆机构满足了电讯安装要求并克服了运输超宽的难题。通过引入"一杆两铰"的方式降低了系统自由度,实现了主天线和询问机天线的同步自动展开与撤收运动。该机构缩短了雷达整机架设与撤收时间,提高了雷达的整体机动性能。

雷达设备机电控制系统的安全性设计

雷达设备的机电控制系统广泛采用软件控制硬件兼弱电控制强电,强电驱动重载设备,被驱动的重载设备点多分散,安全性风险相应增大。因此,机电控制系统的安全性设计占有非常重要的地位。本文以某型雷达设备天线自动架设与撤收控制系统为例,介绍雷达设备机电控制系统的安全性设计方法。现代雷达的发展越来越强调高机动性能,机电控制系统在机动雷达(天线)的自动架设、自动撤收设计中占有非常重要的地位。

雷达天线自动架机构的液压同步方法

雷达撑腿运动和天线骨架在架设/撤收过程中需保证同步性,本文针对两种结构形式的骨架结构特点,结合三种液压同步方法的基本原理和优缺点,归纳总结,给出适用的液压同步方法,供设计者参考。

某相控阵雷达车机动性设计

某相控阵雷达具有集成度高、天线口径大、质量重等特点,其机动性设计是个难题。文中通过对天线阵面进行合理分块并选择合适的折叠方式,设计并使用一套天线自动展/收和调平的自动架设/撤收的液压系统,运用MSC·ADAMS运动分析软件对天线展/收机构进行仿真分析和优化设计,使该雷达车的机动性达到了指标要求,并已通过整机工程实施对其进行了验证。该系统可靠性高,性能优越,对类似雷达车的机动性设计具有一定的参考意义。