雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响

鉴于船舶碰撞危险预警的准确性依赖前端雷达的精度,即雷达误差可能导致危险误判,分析雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响。分析雷达目标参数计算和船舶碰撞危险判断的原理,建立雷达误差的传递公式;运用概率理论计算雷达误差可能导致预警模型发生误判的概率,进而评估其碰撞危险预警的准确性。以江苏镇扬汽渡船航行避碰智能预警系统为例,评估3种不同精度的雷达对其预警准确性的影响,论证了系统现用雷达的精度能够满足镇扬汽渡船预警准确性的需求。

末制导导引头定位精度的雷达误差分析

研究复合制导的战术导弹中末制导交班的导引头预定精度问题．提出用小扰动法分析导引头预定参数对误差源的误差敏感性关系．以中远程防空导弹为例，结合导弹运动方程组和目标运动模型，计算了中末制导交班的导引头预定参数，并计算了在制导站雷达测量误差下的末制导导引头预定参数的计算精度．可知，导引头定位参数的计算误差随着弹目距离的接近而显著增大，得到中末制导交班不能太晚的重要结论．

目标航路捷径波动与雷达误差关系研究

在靶场对武器装备的试验鉴定中,必须进行试验设计,目标和目标航路参数是试验参数设计中重点考虑的内容之一,目标航路捷径的波动则直接影响试验参数设计和考核结论。通过分析武器装备中雷达误差来源,找出目标航路捷径波动与雷达误差之间的函数关系,并计算推导出航路捷径允许波动范围的数学模型;以靶场试验实例给出了航路捷径波动确定的基本原则,为靶场试验设计提供有价值的参考方法。

舰艇姿态对雷达测量误差的影响分析

为了研究舰艇姿态对雷达测量误差的影响,分析了雷达测量过程中引入舰艇姿态误差的机理.。采用对误差传递过程进行建模的方法,建立了包含舰艇姿态因素的雷达测量误差模型。通过该模型分析了舰艇姿态角误差对雷达测量目标距离、方位角和高低角误差的不同影响,得出雷达测距误差不受姿态角误差影响,方位角误差与艏向角误差呈线性关系,高低角误差受纵摇角与横摇角误差影响,并随目标方位按正弦规律变化的结论。计算机仿真结果验证了结论的正确性。

基于白噪声的跟踪雷达量测误差建模与仿真

受诸多因素的影响,雷达跟踪目标存在测量误差。对于运动目标,雷达测量误差过程是一个具有均值趋势和时变方差的非平稳随机过程,白噪声部分描述的是雷达接受的机热噪声。原始分析误差过程时间序列的方法,在实验中记录雷达各种误差源的实验数据一般情况下是不可能的,且记录并分离一个被试雷达系统的各种误差源也是困难的。采用时变方差、相关残差的线性回归-自回归混合对雷达测量误差(方位测量、距离测量和仰角测量)进行建模;同时讨论估计量的大样本性质及模型的仿真算法。通过仿真实例,对白噪声进行检验,测量误差与目标真值(与真值(光测)误差不到千分之一)无显著性差异,验证了所提方法是可行和有效的。

基于雷达动力学误差的战斗机综合引导方法

针对战斗机雷达跟踪目标中断导致引导失效的问题,提出一种基于动力学误差的综合引导方法。首先给出雷达测角装置的动力学结构模型,建立了动力学误差传递函数,分析了导致角度跟踪中断的因素;然后建立综合引导法的运动学模型,提出雷达惯性不可逃逸距离的概念和雷达开机时间的计算方法;最后对综合引导法和最佳前置法进行对比仿真,验证了方法的可行性。

一种新的雷达方位系统误差监测估计方法

针对现有的雷达方位系统误差校正方法使用条件有限、精度有限等问题,提出一种基于合作目标定位数据的雷达方位系统误差在线监测估计的方法.该方法利用二次雷达能够识别合作目标且机载导航系统能够提供高精度的定位信息的原理,对地面雷达进行方位系统误差的实时监测和在线估计,以保证雷达情报的连续性和准确性.实验结果表明,该方法能够在雷达工作过程中检测并快速估计出雷达方位系统误差,具有很好的实用价值.

雷达信号误差对舰载机全自动着舰控制的影响

基于常规舰载机使用的全自动着舰系统(ACLS),以及现役的作为主要导引方式的雷达导引着舰,分析了雷达导引过程中的信号误差对着舰的影响。从全自动着舰系统的组成和作用出发,建立完整的着舰仿真系统与环境,加入雷达信号测量数值、时间延迟和噪声杂波干扰3种不同类型的误差,以仿真误差存在时的着舰状况。通过计算着舰成功率,及其随误差量值的绝对值增大而减小的特点,验证了结果的正确性。该方法定量分析雷达信号误差的影响,既有助于着舰理论的研究,也对工程设计和应用具有指导意义。

基于数据挖掘的雷达探测误差模型研究及应用

针对建立某型雷达探测误差模型的问题,提出了在大量实测数据的基础上,以SQL Server 2005为数据挖掘平台,选取决策树算法来构建误差模型的解决方法。利用该雷达探测误差模型进行误差预测,将预测结果应用于雷达仿真中,并与常用误差仿真方法进行了比较。研究结果表明,基于数据挖掘的方法能有效地对雷达探测误差特性进行分析、建模和预测。

雷达大气折射误差修正快速算法

目前雷达实时折射误差修正还普遍使用简化近似公式,实时修正时使用积分公式的还比较少,主要是因为目前使用的修正算法大多需要多次迭代数值积分,这样就难以保证实时计算的要求。对原来的算法进行了改进,只要一次数值积分就能达到很高的计算精度,只有要求非常高的情况下才需要迭代一次数值积分。这种计算方法精度很高,在工程应用中得到了证实。

雷达组网系统误差校正的一种方法

建立组网的系统误差模型，用非线性规划方法求系统误差。利用加入系统误差的模拟目标，验证优化算法的有效性；应用该算法对三站实际数据提取系统误差。

雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响

主要研究了雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响。首先对雷达跟踪误差进行建模分析,建立了引入雷达跟踪误差的指令制导回路模型,并得到了简化模型的解析解,根据解析解分析了雷达跟踪误差引起的脱靶量随时间的变化关系;其次运用伴随法详细研究了复杂的指令制导回路模型,并通过仿真得到了制导系统中各环节参数取值变化时,雷达跟踪误差的随机误差引起的脱靶量随时间的变化情况。结果表明:在一定范围内,雷达跟踪误差引起的指令制导系统脱靶量随制导时间的增加而增大,且其系统误差是影响脱靶量的主要因素。

基于航迹参数估计的雷达测向相对系统误差修正方法

采用单雷达加权直线航迹线参数估计模型,计算主、副站雷达观测到的目标航向以及副站相对于主站的测向相对系统误差,并以此结果修正副站其他测量中的方位值。试验结果表明,该方法航迹修正效果理想,对于提高多雷达目标状态估计的一致性和准确性具有重要意义。

雷达方位误差的调节方法

众所周知,在众多的船舶导航设备中,雷达占有举足轻重的地位,尤其在能见度不良情况下,通过系统的雷达瞭望,可以有助于及早采取合理的避碰措施.

EPC-MIMO雷达主瓣距离欺骗式干扰抑制方法

主瓣距离欺骗式干扰对真实目标的估计精度以及目标跟踪的准确性都会产生极大的影响。针对主瓣距离欺骗式干扰抑制问题,基于脉冲编码-多输入多输出(element pulse coding-multiple input multiple output,EPC-MIMO)雷达,针对主瓣距离欺骗式干扰的脉冲重复频率(pulse repetition frequency,PRF)大于等于两个发射脉冲重频情况,提出了一种抑制主瓣距离欺骗式干扰的算法。在EPC-MIMO雷达主瓣距离式干扰抑制算法中,首先利用线性调频信号对雷达系统中雷达发射-接收通道的信号进行幅相误差校正;其次通过分析雷达回波中真、假目标的脉冲信号差异,对EPC-MIMO雷达的回波进行匹配分离,从而获得转发式干扰的规律;最后对雷达回波的筛选达到抑制假目标的目的。通过对雷达实测数据的分析,验证了该方法能够有效解决主瓣距离欺骗式干扰抑制问题,提升雷达在复杂电磁环境的抗干扰性能。

精测雷达低仰角测角误差规律的研究

对精测雷达低仰角测角误差规律进行研究,分析了精测雷达回波测量原理,并计算其天线差波束波瓣能量分布情况;研究雷达直射地物回波及地面遮挡对雷达跟踪目标的影响,并与传统多路径效应模型进行对比,得出传统多路径效应模型对雷达低仰角误差的影响并不是主要的;最后结合精测雷达对地物回波的实测数据得出雷达低仰角测角误差的真实变化规律。

机载雷达探测精度评估方法研究

影响机载雷达探测精度的主要因素是惯导系统的导航误差和机载雷达的量测误差。严格分析了惯导系统的导航误差和雷达的探测误差在各阶段坐标变换中对机载雷达探测精度的影响,并根据误差传递理论详细推导了机载雷达探测数据在机体坐标系、载机惯性坐标系、WGS-84地心直角坐标系、地面站坐标系或大地坐标系中的探测精度的计算公式,并进行了实例计算。计算结果表明,所提出的机载雷达探测精度评估方法是符合工程实际的。

目标运动参数误差对舰炮射击诸元精度影响分析

为了分析目标运动参数误差对舰炮射击诸元精度的影响,论文分析归纳了目标运动假设模型,诸元求解模型,利用Matlab对弹丸飞行时间、射角与弹道点水平距离进行了拟合;建立了敌我运动状态到射击诸元的仿真分析框架,通过仿真贴近实际的敌我运动状态和雷达观测误差,得到目标运动参数误差与舰炮射击诸元的关系。仿真结果表明:目标匀速直线运动但对目标做匀加速运动假设,高低瞄准角误差在10-3数量级,方向瞄准角误差在滤波处理10s后减小至±0.18ml;目标匀加速直线运动但对目标做匀速运动假设,诸元误差对时间有累积效应,高低瞄准角误差在42s、55s达到1ml、2ml,方向瞄准角误差将于63s达到1ml。

大气波导对雷达测距和测高的影响

应用几何光学中的射线理论,建立雷达测高和测距误差的评估模式,给出不同高度和距离处的雷达测量误差,并通过试验验证了该模式在评估对海雷达测距误差方面的正确性。为大气波导条件下雷达等电子装备的使用奠定了理论基础,有利于充分发挥现有电子装备的效能。

星载光子计数激光雷达海面点云仿真方法

星载光子计数激光雷达作为一种新的探测体制激光雷达,已开始应用于海面测量。然而受海风等多种因素的影响,海面存在一定的粗糙度和较大的起伏变化,因此光子计数激光雷达返回的信号点云在返回能量和信号光子分布上存在较大的变化,潜在的影响到了海面高程测量精度。本文基于JONSWAP海浪谱和微面元模型理论,结合蒙特卡洛方法建立了光子计数激光雷达海洋目标的仿真模型。以ICESat-2星载光子计数激光雷达的系统参数作为输入,仿真了不同风速条件下海面的信号光子分布,通过与ICESat-2实测结果对比证明了仿真方法的正确性。基于仿真模型,分析了不同风速条件下,光子计数激光雷达的测距误差分布。结果表明,光子计数激光雷达测得的海面高程小于实际参考海面,且测量偏差和标准差随风速增加而增大,当风速为10m/s,累计脉冲次数为100次时,测量偏差约为-2.5cm,标准差为3.6cm。所建立的仿真模型和分析结果对优化针对海面观测的星载光子计数激光雷达的系统参数设计和平均海面观测结果修正具有重要的参考意义。