对J.E.M效应导致雷达跟踪精度超差的分析

喷气式飞机的Ｊ．Ｅ．Ｍ（ＪｅｔＥｎｇｉｎｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ，即喷气式飞机进气道中喷气发动机旋转叶片对雷达回波的调制）效应，对飞机机身散射的有用回波信号是一个大的干扰，它对雷达引信、制导系统的导引头以及跟踪雷达的工作都会造成非常大的危害。本文对Ｊ．Ｅ．Ｍ效应的影响使雷达跟踪精度严重超差的物理机理进行了探讨，指出了为减小Ｊ．Ｅ．Ｍ效应使雷达跟踪精度满足要求的条件。

仿生物学无人机集群目标的雷达跟踪与辨识

仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战,不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理,本文对仿雁群、仿狼群、仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模,分别模拟无人机集群的大范围输运、抵近围捕攻击和稳健信息通信;其次探讨了不同集群方式对雷达航迹起始、数据关联及跟踪滤波关键算法的影响机理;最后结合三种仿生物学运动特点,基于聚类思想设计了集群事件模式的辨识方法,给出了每种集群模式辨识的判定规则。仿真表明,不同集群模式存在相对较优的数据处理算法组合,针对集群模式优选跟踪算法可以提高雷达对集群目标的跟踪精度并降低时间成本,且能够实现对不同集群模式的辨识,有利于判断目标意图以及后续处理。

基于雷达跟踪仿真的滑翔式再入弹道突防性能分析

从防御雷达对再入弹道跟踪效果的角度,对滑翔式再入飞行器的突防性能进行了初步分析。基于Unscented卡尔曼滤波和考虑气动模型的目标跟踪模型,加入雷达测量噪声,计算目标跟踪误差,比较弹道式与滑翔式再入弹道的跟踪效果。仿真结果表明:(1)滑翔式再入弹道有横向机动且飞行高度较低,雷达的发现时间较晚,可观测时间比较短;(2)由于雷达的跟踪动力学模型中很难对气动力准确建模,滑翔式弹道借助气动力产生机动,雷达对其跟踪的误差要大于弹道式再入弹道;(3)在相近的雷达观测条件下,弹道机动性越强,雷达跟踪精度越差;(4)尽量使防御方所假设的目标动力学模型失配是增加突防能力的有效措施。

多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化

利用滑窗检测器对多雷达跟踪航迹起始与撤消进行了分析，指出了目前技术指标的不足之处，提出了新的技术指标，定义了最优航迹起始、准最优航迹起始和最优航迹撤消，为航迹质量管理系统的优化设计提供了依据。

基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪

卡尔曼滤波是一种统计估算方法,通过处理一系列带有误差的实际测量数据而得到所需要的物理参数的最佳估算值.对于每一个估计量,就使贝叶斯MSE最小而言,卡尔曼滤波器是最佳的。本文介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用,说明卡尔曼滤波器在建模和计算机仿真上有着重要的现实意义。

组网雷达跟踪系统的类结构设计

本文基于面向对象设计思想，建立了组网雷达跟踪系统的三种类，即：１）传感器／目标类；２）跟踪算法类；３）融合跟踪控制类，并在分布式Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ计算机系统的网络计算平台上开发了组网雷达跟踪软件系统。该系统可实时、有效地跟踪飞行目标；在恶劣的环境下，具有扩充、重建和重组能力。

非平稳ARMA信号自校正平滑器及其在雷达跟踪系统中的应用

本文处理带白色观测噪声的未知非平稳ARMA信号估计问题,应用现代时间序列分析方法提出了非平稳ARMA信号自校正平滑器,推广了Hagander和Wittenmark的结果,并给出了在雷达跟踪系统中的应用,仿真结果说明了其有效性。

高速公路车路协同雷达跟踪路况感知系统浅析

多目标雷达跟踪感知系统是车路协同支持车辆自动驾驶技术快速落地的路侧重要基础设施,可直接感知道路区段车辆位置、速度、方向、交通流数据、异常事件等信息,通过车路协同通信技术为自动驾驶车辆提供高可靠的交通信息,提升自动驾驶车辆的周边路况感知能力。

大动态雷达跟踪接收机设计

给出了一种典型三路跟踪接收机的大动态范围设计，介绍了此方案的特点。

目标转弯机动对雷达跟踪性能影响分析

以目标机动和雷达跟踪的动态对抗为研究背景,针对雷达常采用的Singer、CS机动模型以及目标常用的水平转弯机动,分析了跟踪模型中不同参数条件下目标机动对雷达跟踪质量的影响,根据分析结果提出了目标摆脱雷达跟踪的最佳规避策略。该研究为战斗机采取规避机动、完成突防作战行动提供了理论依据。

多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用

采用Carlson最优数据融合准则,将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性。

低角雷达跟踪时的多路径散射模型

要提高低角雷达跟踪目标的精度 ,就需要考虑由于地、海表面反射而产生的多径效应的影响。需要弄清产生多径效应的环境和条件 ,建立多径效应的数学模型 ,以便采取合理的方法进行抑制。本文给出了镜反射和漫散射引起的多径效应的代表性模型 ,以及考虑表面粗糙度、遮蔽效应等影响的修正粗糙面漫散射模型。

基于雷达跟踪的修正弹道辨识精度分析

为了得到适用于射程修正引信的弹丸落点预测方法,研究了基于扩展卡尔曼滤波的雷达跟踪弹道辨识算法和基于数理统计理论的弹丸落点预测精度分析方法.最后,采用蒙特卡洛模拟方法对弹道辨识进行了仿真研究,仿真结果表明扩展卡尔曼滤波是辨识雷达跟踪弹道的有效方法,当雷达采样时间约在15.0 s以上时,落点预测距离相对误差小于0.42%,满足射程修正引信的性能指标要求.

高速高精度AD变换器在雷达跟踪系统中的应用

针对雷达数字动目标跟踪系统对模数 (AD)转换电路的要求 ,讨论了AD转换芯片 (ADC)的信噪比、孔径时间、采样速度和孔径抖动等关键技术指标 ,并据此确定合适的ADC。还结合实际的高速高精度AD电路的设计 ,介绍了AD转换电路的电源、数字与模拟电路的隔离、信号驱动等电路的设计原理 ,以及印制板电路布线和布局的一些原则和方法。实测数据表明 ,设计的AD电路应用于雷达数字动目标跟踪系统是成功的。

利用CCD面阵实现雷达跟踪系统性能快速检测

本文概述了一种利用CCD面阵及单片计算机对雷达天线跟踪系统的稳定性、跟踪速度、跟踪精度进行不解体、快速检测的设备的原理。该设备用摄象的方法检测雷达天线跟踪系统的上升时间、调整时间、超调量及稳态误差。选用了CCD面阵作摄象传感器件,用单片计算机进行系统控制及数据处理。文中分析了使用CCD面阵摄象机需要解决的问题,信号处理方面的问题及消除环境干扰的问题。

任意点源相干/非相干干扰对单脉冲雷达跟踪的影响

本文研究了任意点源相干/非相干干扰的远区场分布及相位波前的畸变区及非畸变区分布,并给出了在非畸变区中单脉冲雷达的跟踪原则及跟踪时方位和俯仰角误差公式。

组网反隐身多雷达跟踪数据处理及仿真

本文研究了组网雷达数据融合的方法，推导了雷达测量误差与目标距离及隐身特性之间的关系，文中最后给出了几种情况下的计算机仿真结果，以验证多雷达跟踪数据处理在对抗隐身目标时的有效性。

某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法研究

为了研究某型超近程主动防护雷达跟踪滤波算法方案,建立了仿真分析模型并提出了拦截点预测误差椭球的方法,仿真对比了基于卡尔曼滤波、α-β滤波和最小二乘法滤波三种算法的效果,并结合主动防护系统的工作特点,提出雷达跟踪滤波算法方案的建议.

雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响

主要研究了雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响。首先对雷达跟踪误差进行建模分析,建立了引入雷达跟踪误差的指令制导回路模型,并得到了简化模型的解析解,根据解析解分析了雷达跟踪误差引起的脱靶量随时间的变化关系;其次运用伴随法详细研究了复杂的指令制导回路模型,并通过仿真得到了制导系统中各环节参数取值变化时,雷达跟踪误差的随机误差引起的脱靶量随时间的变化情况。结果表明:在一定范围内,雷达跟踪误差引起的指令制导系统脱靶量随制导时间的增加而增大,且其系统误差是影响脱靶量的主要因素。

雷达跟踪系统的随机干扰自适应

热噪声和阵风是雷达角跟踪系统中的两个主要随机干扰源.本文首先将问题公式化为一个以热噪声误差和阵风误差的平方和为指标的最优伺服过零频率的问题,然后将该过零频率表示为可测量的接收机自动增益控制电压和平均风速的函数,从而综合出拟增益排表自适应控制器.并通过数学分析和现场实验证实了这种拟增益排表自适应伺服系统的优越性.