毫米波无人直升机避障雷达系统研究

由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性调频技术实现了对高压线小目标的探测分辨,研制了毫米波无人直升机避障雷达系统,解决了无人机低空巡线飞行的安全问题。通过实际挂飞试验说明,该系统可靠有效,满足装备要求。

FSK避障雷达的APFFT测距及误差补偿

由于频移键控(Frequency-Shift Keying,FSK)体制避障雷达在动目标分辨与测量上的明显优势,基于FSK体制避障雷达系统的基本原理和结构,通过Matlab建立了测量系统与信号模型,使用全相位快速傅里叶变换(All-phase Fast Fourier Transformation,APFFT)算法进行了相关测量仿真和测量参数计算。通过对不同条件下的仿真结果分析,得出了测量结果误差产生的原因,并提出了相应的误差补偿方法,大大降低了测量误差,使得相对误差降低至0.1%以下。另外,还对多目标的分辨与测量进行了仿真。

基于直升机机动特征的机载避障激光雷达性能参数分析

避障激光雷达是确保直升机快速机动条件下飞行安全的重要技术手段。为给飞行员预留充足的预警时间,需要使避障激光雷达的参数与直升机的机动特性相匹配。文章由直升机转弯飞行时的机动特征出发,结合避障激光雷达的探测距离、探测视场和随动视场等主要性能参数,对系统的预警时间进行仿真分析研究。研究结果可为避障激光雷达的性能参数与直升机机动特征的匹配设计提供依据,对避障激光雷达的参数优化设计具有重要的指导意义。

基于测距技术的避障方法综述

各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一。避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障碍影响行动与否,可以有效地避免摔倒,减少跌倒损伤。该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法。然后分别介绍了其最新研究及应用现状,并对不同方法的优缺点进行了比较分析,最后展望了盲人和视障患者避障方法的发展方向。

无人机避障方法研究进展

社会的高度信息化使得无人机能应用于各个领域,任务难度的增加决定了无人机朝集群化和自主化的方向发展。高效的避障技术是实现无人机高速飞行和智能化的重要保障。本文首先阐述了无人机避障的概念、过程以及分类。其次,详细介绍了超声波、单目视觉、双目视觉、激光雷达4种单无人机避障方法以及人工势场法为主的无人机编队避障方法,并分析了各种方法的原理和优缺点。最后,总结了无人机避障目前存在的问题和未来的发展趋势。

基于ROS的智能小车设计研究

在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。

智能超大吨位双车迁车台的研发设计

介绍了智能超大吨位双车迁车台在远距离转运车辆方面应用的优点,设计过程中解决的关键技术问题,为了满足重载需求、提高智能化程度和安全使用性能等在设计及制造过程中所采用的新结构、新工艺、新方法,总结了该迁车台在未来推广应用的前景。

全向自主跟随智能车设计

全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中,然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此,在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原理和超宽带(ultra wide band,UWB)无线通信技术原理基础上,设计并研发出一种能够精准、高效实现全向移动、自动避障的系统并制作出一款具有该功能的智能自主跟随智能车.本案例是一个将物理原理应用于人们现代高质量生活场景的范例.

无人船水下地形测量系统的开发与应用

利用计算机技术、自动化技术和现代测绘技术,研发了集成无人船、GPS、测深仪、避障雷达、无线通讯设备、计算机、电子罗盘、动力系统等多种设备为一体的无人船测量系统。系统具备自动过滤渔网、自动避障、油电混合驱动等功能,适应于浅滩、水库、湖泊池塘等测量困难水域的水下断面和地形测量。实际应用结果表明:特定困难区域的水下地形测量与传统的人工船测量相比,无人船测量具有效率高、精度高的优势。无人船测量系统作为一种新的测量技术和方法,在未来的水上作业中将有更加广阔的应用前景。

炭素煅烧AGV智能加料控制系统设计与开发

在炭素企业生产过程中,煅烧炉加入的冶金原料主要是通过人工作业完成,存在加料效率不高,自动化程度较低,并且存在高温、粉尘等安全隐患。本文以某煅烧炉加料控制系统的升级改造为背景,开发了一套利用无线控制技术、编码位移传感器、雷达避障、称重计量、编程控制器等现代控制技术为一体的智能化加料控制系统,系统通过分段制动停车算法、车速自适应算法实现加料车的自动导航,精准定位,自动加料,实现了安全避障、无人值守的目的。

森防垂起无人机飞行过程中主动安全性技术研究

基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点,文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动安全性设计,为后续森防无人机飞行过程中安全管理框架的构建奠定基础。