基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计

现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。

车装雷达防撞系统

由IVHS智能汽车公路系统技术公司开发的VORAD车装雷达车辆碰撞警告系统具有以下功能:

基于UWB的汽车防撞雷达系统的实现

在介绍超宽带(UWB)技术理论的基础上,给出了基于UWB的汽车防撞雷达系统的设计思路和方法。该系统用以保障汽车驾驶人员的行车安全。

降雨对汽车防撞雷达系统性能的影响

针对全天候工作需求的汽车防撞雷达系统,以降雨这一自然环境为基础,通过分析降雨在雷达主要工作频段24、35、66、77GHz的散射和衰减特性,建立了三角调频连续波在雨介质中的传输模型,利用Matlab仿真了三角调频连续波在不同传输距离、不同降雨率下经过雨介质区后接收到的时域信号,并讨论了雨区传输距离和降雨率对汽车防撞雷达系统性能的影响。结果表明,降雨对回波信号幅度的衰减程度随传输距离、降雨率的增大而增大,且降雨率的影响比较明显。

FMCW雷达系统的双模方向判断模块研究

方向判断模块是雷达防撞系统中的一个重要功能模块。为实现该模块,完成了对差频信号频率及相位与目标运动方向关系的理论推导,得到并验证了频率及相位与目标靠近或远离关系的2种判定法则。利用这2种法则,设计了基于频率和相位变化判断目标运动方向的双模判断模块。该模块集成了2种模式的方向判断电路,连接计频器得到用于DSP计算的频率,并利用光电报警器直观显示目标的运动方向,可极大地提高方向判断的准确性。对电路的模拟结果验证了利用双模理论实现方向判断模块设计的可行性。

低成本毫米波汽车防撞雷达系统

本文介绍了国外毫米波汽车防撞雷达系统发展的现状。在分析汽车防撞系统技术的基础上,阐述了毫米波汽车防撞雷达的体制选择问题。最后,对一种毫米波汽车防撞雷达产品的主要构成单元作了论述。

时频分析在毫米波防撞雷达信号处理中的应用

论述了调频连续波雷达系统的组成原理,完成了毫米波雷达信号处理机采集系统的硬件设计和算法研究,并在此基础上提出了一种基于时频分析技术的概率统计法,用该法对实际的 35GHz FMCW汽车防撞毫米波雷达系统的中频信号进行了分析.研究结果表明,采用本文的方法只需采样一次就可以有效解决实际雷达系统中频信号频谱的随机抖动,减少对目标的误判,是一种具有应用前景的新方法。

有轨电车防撞的共轭梯度检测方法

针对有轨电车防撞雷达常用直接矩阵求逆法进行信号检测,复杂度高,运算量大的问题,通过分析有轨电车防撞雷达系统运行过程中周围杂波、干扰和噪声的特征,将共轭梯度法匹配滤波器应用于有轨电车的防撞雷达信号检测,不仅获得CFAR最优检测器,还比直接矩阵求逆法运算复杂度更低,运算量更小,有助于提高效率,降低成本。

雷达技术在汽车上的应用

雷达是一种发现、跟踪和识别目标的电子设备,它具有测速、测距和定位等功能。早期雷达因体积较大、价格昂贵而在应用方面受到一定的限制。自集成电路和计算机问世以来,雷达技术得到快速发展,体积缩小,价格降低,这就为雷达在汽车上应用创造了条件。雷达技术可作为保障行车安全的一种手段,如防撞。

新型无人机防撞雷达系统

Aerotenna公司将μSharp雷达和芯片传感器（SoC）飞行控制器组合在一起构成了防撞雷达系统，其探测范围为360°，探测距离达到200m，分辨率是5cm、雷达重量小到180g，耗电每小于3W，而且雷达采用微型化雷达天线、电路以及信号处理器封装，很容易集成在各种尺寸的无人机上。

基于蓝牙技术的PC机与手机的数据通信

在汽车雷达防撞系统中,提出了一种蓝牙通信的方法,该方法可以通过车载蓝牙系统向手机发送警告从而达到防撞的目的。仿真了PC机和手机之间蓝牙数据通信,硬件方面要求一台PC机、蓝牙适配器(为了实现PC机的蓝牙功能)、一款支持蓝牙功能的手机;软件方面是通过JAVA蓝牙编程实现,在PC机端搭建JAVA蓝牙开发环境,即安装J2SE,WINCOMM,BlueCove,Eclipse;在手机端运行MIDlet。通过仿真实验,通过在PC机端和手机端分别运行JAVA应用程序成功地实现蓝牙数据通信。仿真实验具有一定的现实意义,根据车载蓝牙系统的具体情况可以进一步应用到汽车毫米波雷达防撞系统中。

电子信息技术打造智能汽车

目前在各大汽车生产品牌,电子技术已经成为汽车相当重要的一部分。通过运用计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术。保证行车安全,降低道路交通事故的发生率。电子信息技术在国内外汽车上,最为常见的就是汽车防撞预警系统。其测距装置种类多样,但利用于无人驾驶汽车,性能稍显不足达不到更高的要求,在控制系统和传感器方面还有待研发。

雷达双频信号提取自适应滤波器的设计

文章介绍了一种数字信号处理器 (DSP)程控自适应滤波器的设计 。