从异常震抖现象中找原因

拖拉机、农用运输车、柴油机在工作时,往往会在某部位或整个机组发生震抖现象.这种现象会使操作者头脑疲乏,操作稳定性变差;会使整机或部件紧固松动,相互配合发生变化;会使机件发生变形、脱落或损坏;会使动力传递不平稳;传动链轮、链条、齿轮及拖带的农具等发生冲击现象,加速机件磨损和非正常磨损,严重时会引发事故.因此,须尽快找出原因加以排除.

如何排查运输机震抖的故障

变型运输机严重震抖,不但乘坐不舒适,使驾驶员产生烦躁和疲劳,而且缩短零部件的使用寿命,甚至引起机械事故.

手扶拖拉机震抖厉害的故障排查

配置S195型柴油机的手扶拖拉机震动厉害时，机手不要惊慌失措，应本着“由表及里从简到繁、结合原理逐段排查”的原则寻找故障原因。

针刺加震抖回旋复位法治疗神经根型颈椎病30例

笔者采用针刺加震抖回旋复位手法治疗神经根型颈椎病,现介绍如下。1临床资料1.1一般资料60例病例均来源于湖南省怀化市中医院针灸推拿门诊,采用完全随机对照的设计方案,将患者随机分为治疗组和对照组,每组30例。治疗组男12例,女18例;年龄40～60岁,平均（48.63±7.96）岁;病程3个月～24个月,平均（11.13±6.22）个月。对照组男9例,女21例;年龄40～60岁,

高速公路桥梁的抗震性能分析与加固设计

本论文以我国桥梁建设现状为背景,深入探讨了高速公路桥梁的抗震性能。通过结构动力学模拟与实验测试相结合的研究方法,详细分析了现有桥梁在地震作用下的结构响应与内力分布。研究发现,不少高速公路桥梁的抗震性能存在明显不足,具体表现为整体刚度偏低,易产生过大变形和裂缝,且结构中的脆性构件在地震作用下易于损坏。为解决这些问题,本文提出了一套全面的桥梁抗震加固设计方案。该方案强调采用高耐久性水泥和钢筋以提升结构刚度,通过设计增强结构的延性和吸能能力,并应用防震和隔震技术来降低地震作用下的结构动态响应,为提升我国桥梁抗震性能提供了重要参考。同时,结合监测数据进行实时反馈,以实现提前预警。模拟结果显示,实施该设计方案后,桥梁的抗震性能得到了显著提升,能够有效抵御大规模地震的冲击。此研究结论将为我国高速公路桥梁的抗震设计提供重要的理论支撑和实践指导。

高级轿车中高速摆振和转向盘震抖的检修

一些高级国产、进口轿车在中、高速行驶时,会出现车头摆振、转向盘震抖的现象,在汽车维修中往往难以准确判断其故障部位。我厂维修轿车机会较多,对判断上述故障积累了一些经验,现谈谈在维修前的三个主要检测环节。1 初步检查观察轮辋、轮胎调位后的变形和磨损情况,转向机构横、竖拉杆和悬挂横。

传动轴异响抖震的原因及有关部件的检修

传动轴在农用运输车上用来连接变速器的输出轴和主传动器的主动轴.它传递的扭矩大、速度高、变化频繁、工作繁重,若零件变形、磨损,维修或安装不当,运行中就会出现传动轴发响、抖震,严重时还会发生传动轴断裂事故.现将农用运输车传动轴发生异响和抖震的原因及排除方法叙述如下:

基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制

针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,有效地削减抖震.本文采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定.仿真和实验证明,本文提出的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性.

基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.

六自由度机器人控制系统设计与研究

研究机器人运动的精确控制问题。为使实验教学机器人实现平稳与高精度的运动,提出了一种六自由度机器人控制系统总体方案,采用分布式结构,研发了高精度运动器LM629的位置伺服控制系统。阐述了控制系统的工作原理,设计了硬件电路与系统软件,下位机与上位PC机采用CAN总线的通讯方式。分析了机器人运动产生抖振现象的影响因素,并提出了重力补偿控制方法。对LM629的PID控制算法进行了改进,采用积分分离PID控制算法,具有更好的动态和静态特性。对系统的控制效果进行仿真与验证,证明了机器人点位控制与连续轨迹控制效果,结果表明机器人运动平稳,精度满足使用要求。

基于神经网络补偿的机器人滑模变结构控制

针对机器人控制系统中存在的建模误差和不确定性干扰,提出了基于神经网络补偿的滑模变结构控制。该方法采用双幂次快速终端滑模控制使得系统能在有限时间内快速达到滑模面和平衡点,采用径向基函数神经网络自适应地补偿建模误差和不确定干扰,并通过李雅普诺夫直接法设计权值更新率,确保了系统的全局稳定性,有效抑制了抖震。对两关节机器人的仿真结果表明了该方法的有效性。

数控机床专用永磁同步电机分数阶滑模控制

数控机床专用伺服电机要求很高的精度,尤其是在负载扰动和外部干扰情况下,也不能影响电机的精度。滑模控制方法无疑是一种比较适合伺服电机的控制算法,但存在抖震问题。针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,提出分数阶滑模控制策略。采用滑模分数阶导数面代替传统整数阶切换流形面,不但能增加系统调节自由度,而且利用分数阶算子随时间的衰减特性分散系统的能量,有效地削减抖震。并采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定。仿真结果证明:提出的基于参数模糊自整定的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化的强鲁棒特性。

集成神经网络与自适应算法的分数阶滑模控制

针对被控对象的参数时变和外部扰动问题,本文融合神经网络的万能逼近能力和自适应控制技术,并结合分数阶微积分理论,提出了基于神经网络和自适应控制算法的分数阶滑模控制策略.本文采用等效控制的方法设计滑模控制律,并利用神经网络的万能逼近能力估测控制律的变化,结合自适应控制算法和分数阶微积分理论抑制传统滑模控制系统的抖震,同时根据Lyapunov稳定性理论分析了系统的稳定性,最后给出了实验结果.实验结果表明,本文提出的基于神经网络和自适应控制算法的分数阶滑模控制系统,能保持滑模控制器对系统外部扰动和参数变化鲁棒性的同时,也能有效地抑制抖震,使得系统获得较高的控制性能.

索膜结构在脉动风作用下的耦合分

结构的抖振响应分析一般主要考虑近地紊流风的影响,这种紊流是一个不规则的宽带随机过程,而结构的抖振分析(风振随机响应分析)就是将脉动风(考虑因结构本身振动而引起的风相对于结构的速度方向和大小的改变)所形成的随机风压作为激励输入,同时考虑作为载体的平均风所产生的共同作用。紊流引起的抖振响应即使不会造成结构的破坏,也会引起结构的疲劳或舒适性问题。因此抖振分析已成为结构抗风设计及舒适性分析中的重要课题[1]。

峪道河斜拉桥的抗风能力分析

以北京在建峪道河斜拉桥为研究对象,采用空间有限元程序对桥梁在风载作用下的结构静力及稳定安全性能进行了简要分析,主要目的为引起本地区设计人员加强对抗风设计的重视,同时也为以后大跨径索类桥梁设计积累经验。

永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.