基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统设计

针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的缺陷,设计出了直流电源电路、主电路、母线电流、电压采样电路、霍尔传感器位置检测电路等内容,完成了硬件系统的设计。详细阐述了总体设计方案、主程序模块、中断服务程序模块等内容,完成了软件系统的设计。同时进行了控制系统实验平台搭建及分析,证明了改进直接转矩控制系统的可行性。

基于霍尔信号的PMSM初始位置定位研究

针对现行永磁同步电机初始位置定位方法的缺陷,提出一种基于电压空间矢量原理生成高分辨率的脉冲电压,并结合复合式增量编码器的UVW信号,自动检测霍尔信号进行永磁同步电机初始位置定位的智能方法。通过自主开发的以数字信号处理器为核心的实验平台进行了功能验证,实现了永磁同步电机无机械冲击和最大转矩启动。

基于霍尔信号的电动舵机舵偏角测算方法

为了提高无刷直流型电动舵机系统可靠性、简化系统设计,本文提出了一种低成本舵偏角测算方法,分析了该基于霍尔信号的测算方法对舵偏角分辨率的影响,并将其应用于电动舵机系统进行了实验验证,实验数据证实算法的有效性和可行性,其工程应用有助于降低产品成本及系统复杂性.

一种单霍尔信号及电流采样的车窗防夹方案

介绍单霍尔信号判断车窗位置原理、电机电流采样的防夹设计原理、双继电器驱动控制单霍尔电机原理和电流采样标定车窗防夹力原理。

基于霍尔位置信号的无刷直流电机电磁转矩观测

针对无刷直流电机,在分析反电动势波形函数与霍尔位置信号关系的基础上,提出了一种新颖的电磁转矩观测方法,解决了无连续转子位置信息条件下转矩大小及符号的正负观测问题。与传统方法相比,本文所提方法只需离散的霍尔位置信号,无需连续的转子位置信息及反电动势波形。实验表明,在电机稳态运行、正/反转切换的过渡过程中,该方法都能够有效地计算出转矩的大小与符号的正负,可用于无刷直流电机的直接转矩控制。

双凸极电机非理想的霍尔位置信号对电机运行的影响

在双凸极电机的运行中,霍尔位置检测器的安装精度、转子齿盘的加工精度以及其自身的延时特性都会造成实际霍尔位置信号的非理想。非理想的霍尔位置信号不仅会增加霍尔位置调整的难度,影响电机的运行性能,甚至系统无法正常工作。文中对这一类实际问题进行了详细阐述,给出分析结论,从而提出几种解决方案。并基于12/8极混合励磁双凸极电机样机的试验,验证了所提方案的正确性和实用性。

基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制

深入分析了无刷直流电机直接转矩控制技术的特殊性,指出3个关键点:一是导通相电压矢量是改变电磁转矩的关键物理量;二是全关断电压矢量可以作为所有导通相电压矢量的公共反矢量;三是可以省去磁链环,采用转矩单环控制。依据上述3点建立了无刷直流电机直接转矩控制的最优导通相电压矢量选择表。分析了根据霍尔位置信号进行转子磁场扇区划分的方法,提出了根据相电流形状函数和霍尔位置信号关系进行转矩观测的方法,解决了使用简单价廉的霍尔位置传感器的无刷直流电机直接转矩控制系统的实现问题。实验结果表明基于霍尔位置信号的无刷直流电机直接转矩控制系统静、动态性能优良。

定位力矩和HALL元件信号误差对永磁同步电机噪声的影响研究

在日常生活中,家用电器常伴有噪声污染。永磁同步电机以其特有的优点被普遍应用于很多领域,也包括家电领域。本文分析了影响永磁同步电机噪声的因素,如定位力矩,霍尔信号的误差以及电枢反应磁场等。仿真和实验的结果证明所作的分析在理论上是正确的,对实际应用很有指导意义。

霍尔传感器信号为何总异常

一辆帕萨特B51.8 L型轿车,该车在正常行驶时突然正时胶带断裂,结果导致活塞顶坏气门及气缸盖,根据损坏程度必须更换气缸盖总成,但用户要求自己购买。在装配完毕起动发动机后,发现尾气严重超标且发动机加速无力。首先连接故障诊断仪V.A.

基于霍尔脉冲和机械功率的电动车窗防夹控制

为避免由于机械摩擦的变化和机械传动的间隙而造成电机电流不连续产生的误判,提出电机霍尔脉冲信号检测与机械功率计算相结合的汽车电动车窗防夹控制策略。检测电机霍尔脉冲信号并判别车窗玻璃是否运行至防夹区和上限位,然后计算电机的机械功率实现对车窗障碍物的准确判断;在计算汽车电动车窗传动系统重要参数和建立永磁直流电机驱动车窗运动模型的基础上,基于MATLAB/Simulink建立汽车电动车窗防夹系统模型并进行仿真。结果表明:基于电机霍尔脉冲信号检测与机械功率计算相结合的电动车窗防夹控制策略可准确检测车窗防夹区域,有效地避免了误夹事故的发生,提升了汽车的安全性。

基于霍尔传感器的汽车天窗防夹控制方法研究

文章主要介绍了3种基于霍尔传感器的汽车天窗防夹的控制方法。天窗控制模块通过对霍尔信号的采集和处理,监控天窗运行速度及位置,并判断是否启动防夹。

基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计

以STM32芯片为核心,设计了一种基于模糊PID算法的电动侧开门控制器,该车门控制器实现了防夹、堵转、调速等功能。在硬件部分,使用霍尔传感器模块和雷达模块实现转速检测和防撞检测的功能;在软件部分,设计了车门防夹算法将霍尔信号与外部受力联系起来,运用模糊PID实现车门开关恒定速度控制。利用Freemaster软件对车门控制系统进行霍尔脉宽实时检测,并进行了试验验证。结果表明:防夹力基本在70 N以下变化,车门开关速度稳定,满足设计要求。

无刷直流电机直接转矩控制系统改进技术研究

针对传统无刷直流电机直接转矩控制系统的不足,文章研究了空间电压矢量开关表存在问题的成因,在此基础上进行了定子磁链观测简化改进,提出了一种基于离散霍尔信号的电磁转矩观测方法,求解电磁转矩的幅值与电磁转矩符号;优化了空间电压矢量开关表和电流限制的方法,简化了控制系统,最后做出了系统的软件仿真验证。

热轧带肋钢筋锈蚀缺陷检测试验研究

钢筋锈蚀会影响其力学性能,从而影响结构的稳定性。为分析钢筋混凝土结构中钢筋锈蚀缺陷的变化规律,文中采用人工切割及电化学的方法模拟钢筋的锈蚀状态,使用脉冲涡流检测系统对钢筋的锈蚀程度进行检测,分析影响钢筋锈蚀的主要因素,得出以下结论,当检测位置一定时,钢筋的锈蚀程度与其直径间呈正相关关系,说明钢筋的直径对其锈蚀情况存在一定影响。当钢筋直径较大时,其锈蚀情况较为明显,为更准确地反映钢筋的锈蚀情况,需选取合适的检测位置,使其尽量靠近试样进行检测。当钢筋直径一致时,保护层厚度与霍尔电压信号峰峰值呈负相关关系,说明保护层对钢筋的锈蚀情况存在一定的抑制作用。采用人工切割方法得出的霍尔电压信号峰值小于电化学方法,说明采用电化学法对钢筋的锈蚀情况进行模拟的准确性较高。

基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法

在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰。针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断。利用d SPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验。结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性。

客车电动车门防夹控制系统设计研究

本文给出了客车电动车门传动系统模型,分析了电动车门检测夹物力算法,根据霍尔信号判断车门的位置和检测夹物力,设计了防夹控制系统的软硬件,并具有较好的效果。

无刷直流电机故障诊断及容错控制技术

针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响,提出了两种容错控制策略:改进型混合观测器补偿法;改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上,通过模拟霍尔传感器故障实验,分别在稳态运行、动态运行(包括转速突变、变负载运行)时,验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型,两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置,有效补偿霍尔故障,而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。

电动自行车的无刷直流电机控制设计

本文通过对电动自行车上无刷直流电机要求的分析,提出分离元件设计方案,同时实现无刷直流电机的调速,过流保护,以及供电的蓄电池相关状态的显示。主要介绍电动车自行车车用无刷直流电机的分离元件控制方案,控制信号由电机内霍尔位置传感器产生。然后经过各种处理,再送到电机的驱动端,利用MOS管的开关工作状态,导通和关断相应的驱动支路,使得电机内产生相应的磁场建立驱动电机内转子转动的磁力矩,使电机连续转动。采用此设计,电路工作稳定,相对专用芯片,成本比较低,信号流程清晰易懂,利于对无刷直流电机控制原理的理解。

电动两轮车用永磁同步电动机矢量控制器的研制

随着人们环保节能意识的增强,电动交通工具已经越来越广泛地被应用到人们的日常出行中。其中电动两轮车具备无污染、灵活便捷和价格便宜等优势,已成为广大消费者首选的短途交通工具。现在电动两轮车大多采用无刷直流电动机的方波控制方法,但转矩脉动较大,因而采用反电动势波形为正弦波的永磁同步电动机并通过矢量控制减小转矩脉动是目前电动两轮车控制应用的热点。要解决的关键技术:根据反电动势与霍尔信号的位置关系实现永磁同步电动机初始位置定位;运行中对电动机角度实时估测。并通过试验平台测试和实际试车测试,验证了此方法在电动两轮车驱动电动机控制器矢量控制策略上的可行性。

基于LabVIEW的摇窗机电机磁环故障检测

为测汽车摇窗机电机磁环的故障,设计了一套基于Lab VIEW的电机测试系统,该系统实现了对电机霍尔信号的实时监测。并通过对信号进行处理得到电机的转速、两路霍尔信号的相位差、幅值、频率以及占空比。通过对以上各参数的分析来判定电机运转过程中是否有故障发生,并对采集的错误信号实现实时存储,为电机性能分析提供数据。实验结果表明该电机磁环故障检测系统的功能和特点能满足要求。