仿青蛙跳跃机器人虚拟样机的机构设计

跳跃式机器人相比轮动式机器人的主要优点是能更灵活的运动以适应更多陡峭地形,我们以青蛙为原型设计了一种仿生跳跃型机器人,能够完成侦探、探索地形等任务。结合青蛙跳跃前后各个阶段的运动需要在前后肢体运动形态,足部结构设计和动力系统上都采取了创新设计,并在机械设计的基础上虚拟样机建模,以进行Adams仿真方法与运动学分析进行跳跃可行性验证,为后续机器人制造过程打下基础。

仿生青蛙机器人的设计与运动控制

通过探讨仿生青蛙机器人设计与运动控制,模拟青蛙生物学特征和运动原理,从而使机器人同时具有强灵活性和高适应性。青蛙作为一种生物学上杰出的运动者,具有出色的跳跃能力和水陆两栖生存能力,为仿生机器人技术提供了丰富灵感来源。

青蛙生长日记

编辑手记这幅自然笔记时间跨度达到三个半月,对小作者持久观察是很重要的一个考验。作品一个鲜明的特点是主次分明,即作品在布局时很明显地划分为主次两个版块。作品的主要部分位于画幅左侧,再现了从蝌蚪到青蛙的完整成长过程,记载了蝌蚪最初的膜(纱衣),身体“黑色—棕色—绿色”的颜色变化及腹部呈现米黄,后腿与前手的长出,尾巴变短直到消失,手和脚的吸盘发育,等等。作品的次要部分位于画幅的右侧,主要是补充它的食物、站脚台,最后还补充了青蛙放生前的照片,很好地丰富了作品内容。小作者还别出心裁地自制成一个合订本,就像一本小连环画,便于保存观看,更是留下弥足珍贵的儿时探索记忆。

青蛙与蝎子

有一个地方住着一只蝎子和一只青蛙。一天,蝎子想过一条大河,但不会游泳,于是它就央求青蛙:“亲爱的青蛙先生,你能载我过河吗?”“当然可以,”青蛙回答道,“但是,我怕你会中途蜇我,所以,我拒绝载你过河。”“不会的,”蝎子说,“我为什么要蜇你呢?蜇你对我没有任何好处,你死了我也会被淹死。”虽然青蛙知道蝎子有蜇人的习惯,但又觉得它的话有道理,它想:也许这一次它不会蜇我。于是,青蛙答应载蝎子过河。

蝎子与青蛙

蝎子想过一条大河,但不会游泳,于是它愿求青蛙:“青蛙先生,你能载我过河吗?”“不,我怕你会中途蜇我。”青蛙说。“不会的,”蝎子说,“蜇你对我没有任何好处,你死了我也会被淹死。”青蛙觉得它的话有道理,于是就将蝎子驮到背上开始横渡大河。就在青蛙游到河中央的时候,蝎子突然弯起尾巴蜇了青蛙一下。青蛙大声质问蝎子:“你为什么要蜇我呢?我死了你也会沉到河底。”“我知道,”蝎子说,“可我是蝎子,蜇人是我的天性,所以,我必须蜇你。”于是,蝎子和青蛙都死了。蝎子死于天性阴毒,青蛙死于盲目自信。

青蛙演唱会

春暖花开,泉水叮咚,青蛙从洞里跳出来,来到池塘边,他清了清嗓子,伸了伸懒腰。小鱼儿吐着泡泡说:“小青蛙好久不见呀,你的嗓音还是那么清脆。”听到小鱼儿的夸奖,青蛙高兴地说:“小鱼儿,我打算今天傍晚,在池塘边的大石头旁,举行一场演唱会。”

我和青蛙

我有很好的条件可以观察青蛙,因为我的老家在农村,又住在村北头适合水草生长的浅水湾边。每年四、五月间,湾里的青蛙就“呱呱呱”地叫起来。每当双休日,听到这叫唤声,我立即跑到湾边和它们做伴,观察它们在水里怎样生活。青蛙的头扁而宽,呈三角形,没有颈,口很大,眼睛鼓出。趾间有蹼,适于在水里游动。前肢短,后肢长,善于在地上跳跃。青蛙的背部呈黄绿色,杂有一些黑色的斑纹,这种颜色对青蛙有保护作用,使它们不容易被人发现。青蛙的皮肤又滑又亮,我很喜欢它。

几只青蛙

池塘中每一根木头可以承载5只青蛙,每一片荷叶可以承载2只青蛙。请你数一数、算一算,是不是所有的青蛙都能同时到木头和荷叶上去休息?

龙王和青蛙

龙王与青蛙在海滨相遇,青蛙问龙王:“大王,你的住处是什么样的?”

小青蛙

小朋友,你知道青蛙的成长过程吗?请按照青蛙成长的顺序从1到6给它们标上序号。

青蛙养殖技术要点

青蛙学名黑斑侧褶蛙,属于两栖类蛙科动物,在我国分布比较广泛。我国许多地方有食用青蛙的习惯,青蛙市场需求空间较大,人工养殖随之兴起。青蛙养殖规模可大可小,利润丰厚,见效快,发展前景比较好。

仿青蛙跳跃机器人的结构设计

在分析当前仿生跳跃机器人的研究现状基础上,针对跳跃机器人存在的主要问题,以实现在复杂环境中的有效跳跃和移动为目标,仿照青蛙外形结构,结合机械结构设计、材料力学和智能控制技术,设计了一款仿青蛙跳跃机器人。该机器人通过模仿青蛙的跳跃机制,采用多级齿轮减速机构和弹簧蓄能设计,增强动力输出,提高了跳跃的距离和准确性,为微型弹跳机器人的研究提供了一种新的解决思路。该机器人将TPU软性材料与碳纤维相结合,在保证结构强度的同时提供了足够的柔韧性,能够很好地适应田间地面条件,具有一定的推广应用价值。

“温水煮青蛙”警惕低温烫伤

正值天寒地冻的时节,很多人选择了暖宝宝、热水袋、电热毯陪伴自己度过寒冷的冬夜。不过提醒大家:寒冷冬季,享受取暖物品带来的温暖时,请一定小心“低温烫伤”。低温烫伤仿佛“温水煮青蛙”。普通烧烫伤,通常是在高温气体、火焰、开水等接触下造成的创伤。这种创伤通常显而易见,也容易让人察觉和躲避。低温烫伤,是长时间持续接触中等温度(一般指44℃-50℃)的热源,造成从真皮浅层向深层及皮下各层组织的渐进性损害。

引起青蛙畸形的环境内分泌干扰物的初步研究

目的探索研究T市郊区一水沟和CH市一贮水池引起青蛙畸形的环境内分泌干扰物。方法采集出现过大量畸形青蛙的水样 ,经H103树脂浓集 ,浓集水样在经进一步浓缩净化 ,经过衍生化反应 ,反应产物直接用GC/MS测定内分泌干扰物。水样浓集物用环境雌激素酵母测评系统测定其雌激素活性。结果在畸形青蛙的水样浓集物中检出了内分泌干扰物双酚A(5.6×10 -3～1.52μg/L)和壬基酚(0.46～0.58μg/L)。用环境雌激素酵母测评系统检测水样浓集物中雌激素活性为阳性或可疑阳性,其结果与GC/MS测定结果是一致的。结论T市郊区的水沟里和CH市贮水池中出现大量畸形青蛙 ,从环境现场调查和水质化学分析结果看。

免疫组化法检测美国青蛙组织中的蛙虹彩病毒

分不同时间 ,收集经人工感染了蛙病毒的样蛙 ,取其心、肺、肾、肠、脾、肝六种组织 ,并通过免疫组化方法进行检测。结果分别在感染了病毒 3d、9d、1 1d后的幼蛙这六种组织中 ,由表及里观察到了深色的阳性信号 ,从而测定了病毒在入侵组织中的存在部位。其中 ,肺和肠组织中阳性信号最强 ,呈灶性分布 ,其余四种组织中的阳性信号则呈散在分布。在未注射病毒的幼蛙阴性对照组六种组织中没有检测到阳性信号。

青蛙骨骼染色透明标本的制作及应用

[目的]不通过一般解剖方法直接观察青蛙体内整体骨骼的形态和位置关系。[方法]选活蛙经去内脏(去皮或不去皮)或清洁消化道后用95%酒精或5%～10%福尔马林液固定,然后脱水、脱脂、再脱水和染色。[结果]使用化学药品和方法可以将青蛙骨骼染色制成透明标本,达到一般解剖方法难以观察到的青蛙整体骨骼的位置关系和形态。[结论]本法可广泛应用于实验教学和陈列展览。

美国青蛙“抽搐症”病原及防治研究

从患病美蛙的肝组织中分离得到一个菌株,命名为蛙-990529。用该菌株对健康蛙进行攻毒,该健康蛙表现出与自然发病的症状相同的病症,且有较强的致死毒性,表明蛙-990529为病原菌。该菌种在普通营养琼脂上生长较慢,25℃培养24h后,菌落直径为0.5mm,圆形,隆起,湿润,半透明,呈露滴状。肉汤培养基中呈粒状生长。半固体琼脂中生长线呈直线。氧化酶阴性、OF不发酵、无动力;采用API-20NE试条鉴定为洛菲氏不动杆菌。该菌对四环素、强力霉素、新霉素等药物敏感。筛选研制的“蛙血康”药物,在临床应用中显示出良好的防治效果。

美国青蛙歪头病病原的研究

针对湖南岳阳市云溪区某养殖户中美国青蛙腹部肿大,体色发黑,头斜向一面,在水中做"旋转"式游动,解剖后可见腹部有大量脓血水流出,肝脏大呈深紫色,肾脏充血呈鲜红色等症状,进行了细菌分离培养、鉴定、人工感染、生理生化、药敏等试验,结果确认致病菌为嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila),药敏试验结果表明,该病原菌对头孢哌酮、左氟沙星、磷霉素、阿米卡星等高度敏感,而对氯霉素、环丙沙星、庆大霉素等不敏感。