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吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用
被引量:
7
1
作者
韩林
张昱
梁崇高
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期1-7,共7页
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题,得到了一个一元6次平衡位置方程,并编制了相应的求余软件.经验证所得结果无增无漏。
关键词
机构学
二簧系统
静力逆分析
下载PDF
职称材料
输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析
被引量:
2
2
作者
韩林
廖启征
梁崇高
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期12-17,共6页
采用Dixon结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究,得到了20次封闭型解.对一个具体算例求出了全部位置解,给出了所有实际形态构型.
关键词
机器人
柔顺机构
静力逆分析
Dixon结式
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职称材料
平面特殊三簧系统的静力逆分析
3
作者
孙亮
梁崇高
廖启征
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第2期8-13,共6页
研究了平面任意力系作用下平面特殊三簧系统的静力逆分析的解析解,最终得到了一元五十四次代数方程,并通过其它代数解析式求出了所有变量,得到了54组解.理论上,此系统在给定静力(对定系原点简化的主矢主矩为常量)作用下达到平...
研究了平面任意力系作用下平面特殊三簧系统的静力逆分析的解析解,最终得到了一元五十四次代数方程,并通过其它代数解析式求出了所有变量,得到了54组解.理论上,此系统在给定静力(对定系原点简化的主矢主矩为常量)作用下达到平衡时的解最多有54组.在数值实例验证中发现,54组根中一般只有10组实根,其中有两组实根弹簧杆长度为正值,即在实用中此系统能达到的平衡状态只有很少几种.
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关键词
弹性
分析
静力逆分析
三簧系统
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职称材料
空间三簧系统的静力逆分析初探
4
作者
尹建平
梁崇高
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第3期12-16,共5页
对空间三簧系统进行了封闭解型静力逆分析。该系统是由三根弹簧组成,每根弹簧的一端与地基铰接,另一端铰接在同一点上。一已知力下作用于公共铰接点上,目的是求它可能的平衡位置。将方程组进行三角化,解此方程组,剔除增根后,得到...
对空间三簧系统进行了封闭解型静力逆分析。该系统是由三根弹簧组成,每根弹簧的一端与地基铰接,另一端铰接在同一点上。一已知力下作用于公共铰接点上,目的是求它可能的平衡位置。将方程组进行三角化,解此方程组,剔除增根后,得到22组满足初始约束方程的真根,也就是说,空间三簧系统的静平衡位置,多个数例判明,其最大数为22.但一般实际构形数远小于此,这个结果为进一步寻求无增根的解析解指明了方向。
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关键词
空间三簧系统
静力逆分析
构形
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职称材料
题名
吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用
被引量:
7
1
作者
韩林
张昱
梁崇高
机构
北京邮电大学机械电子工程系
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期1-7,共7页
基金
国家攀登计划及国家自然科学基金
文摘
采用吴方法解决了平面二簧系统的静力逆分析问题,得到了一个一元6次平衡位置方程,并编制了相应的求余软件.经验证所得结果无增无漏。
关键词
机构学
二簧系统
静力逆分析
Keywords
mechanism
two spring system
inverse static force analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析
被引量:
2
2
作者
韩林
廖启征
梁崇高
机构
北京邮电大学机械电子工程系
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期12-17,共6页
基金
国家攀登计划资助
国家自然科学基金
文摘
采用Dixon结式方法对外力作用在刚性连杆任意一点的柔顺四杆机构的静力逆分析进行了研究,得到了20次封闭型解.对一个具体算例求出了全部位置解,给出了所有实际形态构型.
关键词
机器人
柔顺机构
静力逆分析
Dixon结式
Keywords
robots
compliant mechanisms
inverse static force analysis
Dixon resultant
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
平面特殊三簧系统的静力逆分析
3
作者
孙亮
梁崇高
廖启征
机构
北京邮电大学机械电子工程系
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995年第2期8-13,共6页
基金
国家攀登计划资助
国家自然科学基金
文摘
研究了平面任意力系作用下平面特殊三簧系统的静力逆分析的解析解,最终得到了一元五十四次代数方程,并通过其它代数解析式求出了所有变量,得到了54组解.理论上,此系统在给定静力(对定系原点简化的主矢主矩为常量)作用下达到平衡时的解最多有54组.在数值实例验证中发现,54组根中一般只有10组实根,其中有两组实根弹簧杆长度为正值,即在实用中此系统能达到的平衡状态只有很少几种.
关键词
弹性
分析
静力逆分析
三簧系统
Keywords
elastic analysis/reverse static force analysis
three-spring system
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
空间三簧系统的静力逆分析初探
4
作者
尹建平
梁崇高
机构
北京邮电大学机械工程系
出处
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第3期12-16,共5页
基金
国家攀登计划资助
文摘
对空间三簧系统进行了封闭解型静力逆分析。该系统是由三根弹簧组成,每根弹簧的一端与地基铰接,另一端铰接在同一点上。一已知力下作用于公共铰接点上,目的是求它可能的平衡位置。将方程组进行三角化,解此方程组,剔除增根后,得到22组满足初始约束方程的真根,也就是说,空间三簧系统的静平衡位置,多个数例判明,其最大数为22.但一般实际构形数远小于此,这个结果为进一步寻求无增根的解析解指明了方向。
关键词
空间三簧系统
静力逆分析
构形
Keywords
elastic analysis/three-spring system
reverse force analysis
configuration
分类号
TH112.5 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
吴方法在平面二簧系统静力逆分析中的应用
韩林
张昱
梁崇高
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
7
下载PDF
职称材料
2
输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析
韩林
廖启征
梁崇高
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
2
下载PDF
职称材料
3
平面特殊三簧系统的静力逆分析
孙亮
梁崇高
廖启征
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
1995
0
下载PDF
职称材料
4
空间三簧系统的静力逆分析初探
尹建平
梁崇高
《北京邮电大学学报》
EI
CAS
CSCD
1994
0
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职称材料
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