基于机器视觉的静子组件点焊系统设计

针对压气机静子组件点焊加工过程中存在的自动化程度低、加工质量依赖于工人经验、精度低等问题,设计了一种基于机器视觉的静子组件点焊系统。首先,设计了点焊系统的硬件部分,它主要由机器人系统和视觉系统组成,并对其进行了手眼标定;然后,通过高精度匹配等算法对静子组件的焊缝进行了定位和纠偏;最后,进行了基于视觉的静子组件焊缝定位纠偏的实验分析。实验结果表明:该点焊系统能够实现高精度的焊缝定位纠偏,满足静子组件点焊加工的精度要求。

压气机静子组件预装配回弹变形仿真分析

为了减小静子组件预装配后产生的回弹变形,运用ABAQUS对静子组件的预装配过程进行仿真,得到了卸载后的回弹变形结果,根据结果对夹具结构进行改进,并通过仿真验证夹具结构的补偿效果。结果表明:当夹具外环挡板中部加厚,内环推杆三个压头相连接时,静子组件的夹紧变形减少30%,卸载后的回弹变形量减少87.5%。该分析结果为夹具结构的设计以及回弹变形的控制提供了重要的理论依据和指导。