北斗/GPS双模车载终端对静态定位精度的影响

应用卫星导航系统的静态定位精度,研究了不同定位模式对车载终端静态定位精度的影响。通过每个模式下定位偏移量的对比,发现北斗/GPS双模模式下静态定位精度明显优于北斗模式下和GPS模式下静态定位精度。结果表明:北斗/GPS双模模式能够得到更精确的定位信息,达到更好的定位效果。

单基站CORS系统的动静态定位精度研究

近些年GPS技术因其应用效果显著,被我国迅速推广应用与发展。利用多基站网络RTK技术,设立连续运行参考站点,称之为CORS技术。本篇文章通过某城市路段道路扩展测量工作中应用单基站CORS技术绘制1:500比例数字条带地形图,分析其测量结果及精度。结果显示,单个CORS-RTK基站的工作效率提升明显,且测量精度更好。

ATLAS定位系统静态精度检测及摇摆影响的处理

本文对长江航道局从德国引进的ATLAS极坐标定位系统的静态定位精度的检测进行了研究。提出了有效的检测方法,对其静态测角测距精度进行了检验,指出了影响静态精度的主要误差源,提出了控制误差影响的有效措施。本文认为装载ATLAS定位系统的船体因摇摆而产生的偏差是影响静、动态定位精度的外部主要误差源。提出了摇摆偏差改正数学模型,分析了影响改正数的精度的各种误差,并提供了改正算例。结合ATLAS的动态定位精度,依据不同比例尺的水下地形图的精度限差,对于为保证测图精度而如何最优控制摇摆偏差的问题进行了探讨,提出了有效措施。

北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析

通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。

北斗Ⅲ变形观测系统性能测试与工程应用

针对传统工程观测方法存在的基准点选取困难、自动化程度低及可靠性差等问题,设计了北斗Ⅲ高精度变形观测系统。为验证该系统在地表变形观测中的观测精度及应用效果,通过模拟试验分析观测精度与通视条件、定位时段的关系,并将上述观测系统与传统方法进行对比。结果表明,在试验区域内,保证通视条件且定位时段为12∶00~16∶00时,BDS-Ⅲ变形观测系统垂直向定位精度优于1.5 mm,水平向定位精度优于1 mm,相同条件下,水平向定位精度由于垂直向定位精度;该系统能很好的保证观测数据的完整性,得到的观测值与传统水准观测值基本一致,适合用于高精度、自动化地表变形观测工程。

谐波齿轮传动的传动误差建模与补偿

针对谐波传动齿轮的角传动误差和静态定位误差很难实时精确测量和补偿的问题,建立了一种对谐波齿轮角传动误差及静态定位误差进行预测的数学模型,并探索了误差补偿的方法。在建模中,特别分析了微位移区域非线性弹性变形引起的角传动误差,以及各种常规研究中讨论过的同步分量;并应用具有滞回属性的滚动摩擦建模框架对非线性弹性分量进行了数学建模,最终将所提出的传动误差模型作为一种前馈补偿应用于模拟谐波齿轮传动系统。研究结果表明,所提出的建模和补偿方法能有效预测和补偿谐波传动系统的角传动误差,同时使其稳态散射降低40%,大大提高了传动系统的静态定位精度。

六自由度动态模拟环境试验系统

六自由度动态模拟环境试验是考核车辆、舰船等运输工具在复线路面谱或海浪谱的运动条件和不同气候环境条件同时作用下的性能可靠性和行驶安全性及其使用寿命的重要模拟试验方法。本文详细介绍了为满足这一试验而研发的六自由度动态模拟环境试验系统。