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基于静态工作点前馈补偿的负载口独立控制系统
被引量:
4
1
作者
曹剑
徐兵
+2 位作者
孙军
杨华勇
王昊
《机床与液压》
北大核心
2006年第8期98-100,116,共4页
针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题,提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法,分析了在考虑速度敏感情况下进油阀与出油阀液导的选取方法,证明了此算法能保证各种工况下的响应速...
针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题,提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法,分析了在考虑速度敏感情况下进油阀与出油阀液导的选取方法,证明了此算法能保证各种工况下的响应速度和抗干扰能力。
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关键词
负载口独立控制
静态工作点补偿
速度敏感
前馈+反馈控制
下载PDF
职称材料
题名
基于静态工作点前馈补偿的负载口独立控制系统
被引量:
4
1
作者
曹剑
徐兵
孙军
杨华勇
王昊
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
浙江耀江集团
出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第8期98-100,116,共4页
文摘
针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题,提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法,分析了在考虑速度敏感情况下进油阀与出油阀液导的选取方法,证明了此算法能保证各种工况下的响应速度和抗干扰能力。
关键词
负载口独立控制
静态工作点补偿
速度敏感
前馈+反馈控制
Keywords
Separate control of actuator ports
Static operation points compensation
Velocity sensitivity
Feedforward and feedback control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于静态工作点前馈补偿的负载口独立控制系统
曹剑
徐兵
孙军
杨华勇
王昊
《机床与液压》
北大核心
2006
4
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