五轴数控机床运动自由度分析

五轴数控机床的切削运动要比普通三轴数控铣床复杂,它释放了刀具相对工件的转动自由度,更容易遇到刀具干涉问题。为对五轴数控机床的切削运动有一个全面了解,文章对五轴数控机床的切削运动自由度原理进行分析,尤其对其中的转动自由度,利用了静态欧拉角、动态欧拉角的原理对其进行了较为详细的讨论。