全球定位系统(GPS)技术的最新进展 第四讲 精密单点定位(上)

介绍了精密单点定位产生的背景 ,静态精密单点定位的观测方程 ,方程中各参数的处理方法 ,需考虑的各种改正和数据处理方法 。

不同星历和钟差产品的精密单点定位结果分析

针对由于国际全球导航系统服务网站提供的星历和钟差产品精度、采样率不同,导致最终定位结果存在差异的问题,提出了基于不同星历和钟差产品组合的精密单点定位方法,该方法利用不同产品提供的卫星坐标和卫星钟差进行精密单点定位解算,比较分析最终定位结果的稳定性和收敛速度等。研究结果表明,最终精密星历和最终精密钟差产品得到的定位精度最高,13.25min的定位误差能够收敛到10cm,1d的定位精度高于1cm;快速精密产品的定位精度相对较低,42.86min定位精度达到10cm,在N、E、U方向精度分别降低50.5%、55.9%、92.8%;超快速预报产品的收敛速度最慢,定位精度最低。钟差产品的采样率和精度对收敛速度、稳定度影响较大,星历产品精度对最终定位误差产生影响。

开源精密单点定位软件gLAB定位精度分析

使用gLAB精密单点定位软件对2012年11月30日POL2测站的实测数据进行了静态和静态模拟动态处理,并将实验结果与IGS提供的精密坐标以及在线PPP计算结果进行了比较分析。通过分析可知,gLAB静态解算结果的精度可以达到cm至mm级水平(95%),动态解算结果的精度可以达到dm至cm级水平(95%)。

基于的精密单点定位在航磁飞艇定位中的应用

根据物探环境的需求,提出了一种使用IGS精密轨道和钟差的伪距精密单点定位和精密单点定位方法确定航磁定位中基准站精密位置的方法以及在无基准站状态下单点动态精密单点定位技术,并使用IGS跟踪站的数据进行了静态及动态模拟,通过实验数据表明,使用精密单点定位方法可以为航磁飞艇定位中的基站提供厘米级定位精度,为无基站飞艇提供分米级定位精度。

BDS-3新频点单点定位研究

针对目前有关北斗卫星导航系统(BDS-3)中MEO卫星(BDS-3M)增加的B1C、B2a新频点单点定位研究较少的现状,本文开展了基于新频点B1C、B2a的双频单点定位试验,结合国际GNSS监测评估系统(i GMAS) 5个跟踪站连续10 d的数据,对BDS-3的新频点进行数据质量分析、双频伪距单点定位(SPP)和双频静态精密单点定位(PPP)研究,并与GPS的L1、L2频点和BDS-3的B1I、B3I频点进行对比。试验结果表明:在伪距单点定位方面,BDS-3新信号在E、N、U 3方向的精度分别优于10、12、11 m,低于GPS的L1、L2双频伪距单点定位和BDS-3的旧频点双频伪距单点定位精度;在精密单点定位方面,BDS-3新频点在收敛速度方面略低于GPS的收敛速度,BDS-3新信号在E、N、U 3方向都能达到分米级精度。

三种对流层投影函数的比较及对定位的影响

介绍了NMF、VMF1和GMF的干湿分量投影函数的基本数学模型和计算方法,比较了其间的差异和对应的静态PPP结果,得出了相关的结论。

Android智能终端GNSS定位精度分析

目前,普通智能终端的平面定位精度在5 m左右。2016年,Google公司推出Android系统7.0版本,开始支持输出GNSS(global navigation satellite system)原始观测值。通过改正和计算,可以获得Android智能终端的伪码和载波相位观测值,从而实现较高精度的GNSS定位。研究采用华为P9手机进行,在观测条件良好的情况下,采集静态的GNSS原始观测数据,并采用多种方式分别进行定位解算,并分析其定位精度。同时,在相邻观测点放置NovAtel DL-V3-L1型接收机进行对比。实验表明通过静态下精密单点定位或者载波相位差分定位的方式,可以显著提升智能终端的定位精度,达到分米级水平。

基于PPP技术的海岛礁平面控制测量应用实践

讨论了基于精密单点定位技术来实现无已知控制点的海岛礁平面控制测量,分别从观测数据时段长度和数据采样间隔两个方面分析精密单点定位的静态解算精度及收敛情况,计算结果表明,IGS跟踪站的PPP（Precise Point Positioning）单天解在平面方向的精度为mm级,高程方向的精度为2~3cm;同时,还得出了PPP技术应用于静态控制测量的采样率以及静态解的收敛时间。最后用静态数据精密单点定位的结果同Gamit网解求较差计算出两者之差值。试验证明,静态精密单点定位技术能够用于高精度海岛礁平面控制测量。