基于独立成分分析法的多维力传感器静动态解耦研究

对多维力传感器的解耦方法进行了研究,提出了基于独立成分分析(ICA)的多维力传感器解耦方法。以应变式全剪切六维力传感器为研究对象,充分发挥ICA在盲源信号分离中的优势,对比分析基于最小二乘拟合法的静态线性解耦和基于对角优势化补偿法的动态解耦,结果证明基于ICA的解耦方法能够实现多维力传感器的解耦,并能有效提高传感器的解耦精度。