-
题名激光陀螺组合体自主测量船体角变形的最优估计法
被引量:2
- 1
-
-
作者
杨云涛
王省书
吴伟
黄宗升
-
机构
国防科学技术大学光电科学与工程学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期284-287,共4页
-
基金
高等学校博士点专项科研基金(博导类)(20134307110023)
-
文摘
根据激光陀螺组合体测量的角增量计算得到的惯性姿态匹配测量方程,结合动态变形模型和静态变形模型,构建了船体角变形测量的最优滤波器,实现了角变形的最优估计。该方法将角变形和激光陀螺的随机漂移误差近似为平稳随机过程并分别构建滤波器,静态变形建模为白噪声驱动的一阶随机游走过程,动态变形建模为二阶马尔可夫平稳随机过程。通过角速度匹配测量方程进行了角变形的观测性分析得知:动态变形的估计精度与激光陀螺的测量精度相当,静态变形的估计精度依赖于船体摇摆频率和幅度,因此最优估计法的误差主要为静态角变形模型的估计误差。仿真结果表明,通过设置合适的静态角变形模型参数,该最优估计法测量角变形的误差小于10"。
-
关键词
船体角变形测量
激光陀螺组合体
静态角变形模型
最优估计
-
Keywords
Computer simulation
Deformation
Gyroscopes
Random processes
Ships
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-