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六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用
被引量:
25
1
作者
茅晨
宋爱国
+1 位作者
高翔
徐国政
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期205-210,共6页
维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上,提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。以实验室研制的六维力/力矩传感器为...
维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上,提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。以实验室研制的六维力/力矩传感器为例进行标定实验,用两种解耦算法对其进行解耦计算。实验结果证明基于耦合误差建模的静态解耦算法的有效性。
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关键词
维间耦合
六维力/力矩传感器
耦合误差模型
静态解耦算法
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职称材料
六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究
被引量:
14
2
作者
武秀秀
宋爱国
王政
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期851-856,共6页
耦合误差严重影响着六维力传感器的精度,标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行...
耦合误差严重影响着六维力传感器的精度,标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行标定试验,将得到的标定数据应用于解耦算法中。通过标定数据验证了基于耦合误差和分段拟合的静态解耦算法性能的优越性。
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关键词
六维力传感器
静态解耦算法
标定
分段拟合
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职称材料
题名
六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用
被引量:
25
1
作者
茅晨
宋爱国
高翔
徐国政
机构
南京邮电大学自动化学院
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期205-210,共6页
基金
上海宇航系统工程研究所委托项目
文摘
维间耦合是影响多维力/力矩传感器测量精度的一个主要因素。介绍了六维力/力矩传感器维间耦合的基本原理,在研究基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法的基础上,提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法。以实验室研制的六维力/力矩传感器为例进行标定实验,用两种解耦算法对其进行解耦计算。实验结果证明基于耦合误差建模的静态解耦算法的有效性。
关键词
维间耦合
六维力/力矩传感器
耦合误差模型
静态解耦算法
Keywords
static coupling.TIF
Six-axis force / torque sensor
coupling error modeling.TIF
Static decoupling algo-rithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究
被引量:
14
2
作者
武秀秀
宋爱国
王政
机构
东南大学仪器科学与工程学院
中国航天员科研训练中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期851-856,共6页
基金
虚拟现实中基于图像的纹理力触觉表达与再现方法研究项目(61272379)
文摘
耦合误差严重影响着六维力传感器的精度,标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行标定试验,将得到的标定数据应用于解耦算法中。通过标定数据验证了基于耦合误差和分段拟合的静态解耦算法性能的优越性。
关键词
六维力传感器
静态解耦算法
标定
分段拟合
Keywords
six-axis force sensor
static decoupling algorithm
calibration
piecewise fitting
分类号
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用
茅晨
宋爱国
高翔
徐国政
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
25
下载PDF
职称材料
2
六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究
武秀秀
宋爱国
王政
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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