基于正交试验的电视制导空地导弹制导误差灵敏度分析

分析了电视制导空地导弹主要误差源,采用基于正交试验的灵敏度分析方法,以脱靶量为目标函数,对主要误差源进行灵敏度分析,给出了误差源的主次关系,为电视制导空地导弹系统设计提供了依据.

高灵敏度测力仪及传感器布置形式研究

文中提出一种新型传感器布置形式的测力仪结构,适用铣削、钻削等过程中动态切削力的测量。基于石英晶片不同切型的特点,提出了一种新的测量方式,设计了2种传感器布置形式。对测力仪原理进行分析,建立输入与输出之间的理论输出模型。分别对2种测力仪进行静态性能标定实验,结果表明:2种布置形式的测力仪的线性度和重复性误差均小于1%,并轴向灵敏度高,静态性能良好,满足测试要求。对2种测力仪进行3个方向多加载点加载实验,实验结果表明2种测力仪均能够测得工作台上表面内不同位置、不同方向的矢量力,并且面域内不同点输出误差较小。2种测力仪的灵敏度较高,静态性能良好,满足使用要求。

基于分数阶微积分PD^λ比例导引制导规律

为了继承和发扬传统PID比例导引的优点,同时弥补其不足,本文在扩展PID比例导引制导律的基础上,提出了分数阶微积分PDλ比例导引律.首先介绍了分数阶微积分的定义、性质及其数值方法,分析了分数阶微积分PDλ比例导引制导系统的静态误差和制导灵敏度,研究了分数阶微积分PDλ比例导引律的弹道特性和控制器特性,最后结合仿真分析得出结论:PDλ控制器对其本身参数和被控对象参数的变化都不敏感,具有更强的鲁棒性,PDλ比例导引律提高了导弹制导系统的性能,提高了导弹的命中精度.

陀螺静态漂移系数的两种估计方法

在分析了目前使用的AR(1)估计方法之不足后 ,提出了均值估计方法 ,以及这两种方法的改进型 ,即加权均值估计法和AR(p)法。计算结果表明 ,均值估计方法可以提高精度近 4 0 % ,在导弹发射前的陀螺误差补偿中使用这一方法效果会更好。

一种减小加速度计重力法标定中安装误差影响的方法

针对加速度计重力法标定中由安装误差引入初始失准角的问题。提出了一种基于非线性最小二乘拟合法的修正模型,并通过重力法静态标定装置对修正模型进行实验验证。实验结果表明,修正模型能准确标定出初始失准角参数,减小加速度计重力法标定中安装误差对标定结果的影响。

拱梁组合式光纤光栅压力传感器设计与试验研究

针对目前地下工程和道路桥梁领域土压力监测的需求,提出了一种基于拱梁组合体系的光纤光栅压力传感器设计新方法,进行了拱梁组合式光纤光栅压力传感器理论分析,通过降低系梁材料的弹性模量和截面尺寸能够有效增加传感器灵敏度.推导了压力灵敏度系数理论公式,灵敏度系数理论值为1.21×10^(-3)nm/N.当作用力在0~500 N变化时,拱形结构和铜片协同变形引起光纤光栅波长漂移,试验结果显示:传感器灵敏度系数试验值为1.40×10^(-3)nm/N,静态误差为2.3%.设计的光纤光栅压力传感器传力机理明确、静态特性稳定,具有良好的工程应用前景.