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刚体定点运动的SO(3)群
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作者 蒋环同 蒋德瀚 《甘肃高师学报》 2012年第2期40-42,共3页
群论和经典力学的某些权威著作,在同一命题下,给出的以欧拉角为参量的转动矩阵竟然不相等,这是为什么?文中给出了解说.最后指出刚体定点运动的两个SO(3)群的群元矩阵虽然不同,但却有简单关系.
关键词 刚体定点运动 静止惯性系 非惯性系 欧拉角 群元 正交归一 并矢 主动观点 被动观点
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