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机载雷达地面静止目标二维检测算法
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作者 孟自强 高伟 李晓明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1040-1048,共9页
针对机载宽带雷达由于地面目标距离向扩展、距离徙动等现象导致传统检测手段存在检测虚警高、算法适应度低的问题,提出了一种基于多帧联合的机载雷达地面静止目标二维检测算法。采用“初筛选+精检测”的两步处理思路,首先在距离压缩和... 针对机载宽带雷达由于地面目标距离向扩展、距离徙动等现象导致传统检测手段存在检测虚警高、算法适应度低的问题,提出了一种基于多帧联合的机载雷达地面静止目标二维检测算法。采用“初筛选+精检测”的两步处理思路,首先在距离压缩和走动校正后提取雷达主杂波数据,通过广义内积(generalized inner pro-duct,GIP)值计算及排序完成回波数据的初筛选;随后联合方位多帧设置二维检测窗及检测门限,完成地面作战目标的快速精细化检测。最后,通过仿真及机载试飞实测数据验证了方法的有效性。该方法能够有效降低检测虚警、提高数据处理效率,且操作简单、易于实现。 展开更多
关键词 机载宽带雷达 地面静止目标 目标检测 广义内积 多帧联合处理
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UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法 被引量:4
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作者 陈盼 胡剑光 尹志伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期53-56,共4页
考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地... 考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人水下航行器 协同搜索 最优搜索 静止目标 准最优
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粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模 被引量:3
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作者 江春冬 卢茹 杜太行 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第2期115-118,共4页
粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪,对静止目标定位的应用研究鲜有报道,尤其是针对具体的无线电移动监测车,已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况,数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤波机理的基础上,参考粒... 粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪,对静止目标定位的应用研究鲜有报道,尤其是针对具体的无线电移动监测车,已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况,数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤波机理的基础上,参考粒子滤波在目标跟踪时建立数学模型的方法,结合无线电移动监测车对静止目标定位的实际需要,建立粒子滤波算法在静止目标定位时的数学模型,模型中融合分类和择优的措施以提高定位精度。最后在LabVIEW平台下对所建立的模型进行仿真实验,结果表明所建立的模型准确可行。 展开更多
关键词 定位 数学模型 粒子滤波 静止目标
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SAR海上静止目标检测 被引量:3
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作者 张露 郭华东 韩春明 《遥感技术与应用》 CSCD 2007年第3期321-325,共5页
海上石油平台等海上工程有可能对其附近海域造成污染。合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)能够检测这些海上静止目标,并且监测原油泄漏等海洋污染。同时,检测出的海上静止目标也可以为海洋SAR图像的精确定位提供控制点。在2L-IP... 海上石油平台等海上工程有可能对其附近海域造成污染。合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)能够检测这些海上静止目标,并且监测原油泄漏等海洋污染。同时,检测出的海上静止目标也可以为海洋SAR图像的精确定位提供控制点。在2L-IPH(Two-Looks Internal Hermitian Product)方法检测结果的基础上,结合目标形状和子孔径运动检测方法,将海上静止目标和运动的目标区分开来。通过对渤海地区EnviSat ASAR单视复数据进行实验,结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 SAR 子孔径分解 海上静止目标
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实时的静止目标与鬼影检测及判别方法 被引量:4
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作者 叶芳芳 许力 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期181-185,192,共6页
针对视频安全监控中出现的鬼影干扰现象,提出静止目标与鬼影的实时检测及判别方法.建立双背景模型检测出静止前景区域,通过证据累积图像和允许遮挡时间参数减少虚警及处理遮挡问题.采用canny算子提取静止前景的边缘,分别计算静止前景边... 针对视频安全监控中出现的鬼影干扰现象,提出静止目标与鬼影的实时检测及判别方法.建立双背景模型检测出静止前景区域,通过证据累积图像和允许遮挡时间参数减少虚警及处理遮挡问题.采用canny算子提取静止前景的边缘,分别计算静止前景边缘在当前帧与背景帧中的边界颜色对比度.通过对比边界颜色对比度的大小区分静止目标与鬼影.在不同复杂度的视频场景下的实验表明,采用该方法能够有效地从复杂场景中检测出静止目标,并快速判别鬼影,极大地降低了计算耗时且准确率较高.对于图像大小为352×288的视频序列,该算法的平均运行速度约为50帧/s,能够满足实时的监控任务需求. 展开更多
关键词 双背景模型 静止目标检测 证据累积图像 鬼影 边界空间颜色对比度
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一种能快速抑制鬼影及静止目标的ViBe改进算法 被引量:8
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作者 吴尔杰 杨艳芳 +1 位作者 田中贺 蒋建国 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期56-61,共6页
ViBe算法存在鬼影和静止目标问题,这些问题给目标检测带来误差,需要快速有效地抑制。文章在原始ViBe算法基础上,先通过比较局部区域的背景模型像素值方差和新来帧该区域的像素值方差的大小来判断该区域存在鬼影还是静止目标,存在则进行... ViBe算法存在鬼影和静止目标问题,这些问题给目标检测带来误差,需要快速有效地抑制。文章在原始ViBe算法基础上,先通过比较局部区域的背景模型像素值方差和新来帧该区域的像素值方差的大小来判断该区域存在鬼影还是静止目标,存在则进行抑制,然后采用不同的策略更新鬼影区域和静止目标区域的背景。实验结果中,改进算法仅用15帧就可以完全抑制鬼影,仅用20帧就能完全抑制静止目标,而原始ViBe算法完全抑制鬼影需要108帧且抑制静止目标能力有限。实验结果表明,对于普通的以及背景较为复杂的监控场景,文中改进算法可行、有效。 展开更多
关键词 目标检测 背景模型 ViBe算法 鬼影 静止目标
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非视线发射系统携带战斗部成功摧毁静止目标
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作者 刘晓娟 侯晓艳 《飞航导弹》 北大核心 2010年第1期91-92,共2页
2009年12月1日,火网有限公司(雷锡恩公司和洛马公司组成的合资公司)在白沙导弹靶场成功进行了非视线发射系统(NLOS—LS)精确攻击导弹(PAM)携带战斗部的飞行试验。
关键词 发射系统 战斗部 非视线 静止目标 精确攻击导弹 雷锡恩公司 飞行试验 导弹靶场
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一种基于CEI的GEO目标滑窗式机动探测方法
8
作者 黄俊迦 杜兰 +3 位作者 刘泽军 张中凯 周佩元 刘隆迪 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期79-84,共6页
为了进一步提升地面跟踪站的监视预警能力,提出一种基于连线相位干涉测量(CEI)的地球静止轨道(GEO)目标滑窗式机动探测方法:立足于CEI的GEO短弧段定轨和预报,基于GEO卫星位保机动的持续小推力和轨道缓慢渐变特性,提出一种针对GEO目标尤... 为了进一步提升地面跟踪站的监视预警能力,提出一种基于连线相位干涉测量(CEI)的地球静止轨道(GEO)目标滑窗式机动探测方法:立足于CEI的GEO短弧段定轨和预报,基于GEO卫星位保机动的持续小推力和轨道缓慢渐变特性,提出一种针对GEO目标尤其是非合作GEO目标的滑窗式准实时机动探测方法;并利用亚太七号和中星十号卫星的CEI仿真和实测数据进行机动探测。结果表明,东西机动和南北机动捕获与卫星发动机的点火时刻基本保持一致,机动探测延迟量均小于10 min;能够实现GEO目标的准实时机动告警。 展开更多
关键词 地球静止轨道(GEO)目标 连线相位干涉测量(CEI) 滑动窗口 机动探测
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光子成像静止点目标的管道滤波探测方法 被引量:5
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作者 黄宇 张晓芳 俞信 《中国光学》 EI CAS 2013年第1期73-79,共7页
构建了具有单光子成像能力的光子成像系统,提出应用管道滤波方法实现对光子受限静止点目标的探测。分析了光子图像静止点目标与点状噪声特征,根据静止点目标在序列图像中位置的确定性以及噪声点的不相关性,研究了基于管道滤波的光子成... 构建了具有单光子成像能力的光子成像系统,提出应用管道滤波方法实现对光子受限静止点目标的探测。分析了光子图像静止点目标与点状噪声特征,根据静止点目标在序列图像中位置的确定性以及噪声点的不相关性,研究了基于管道滤波的光子成像静止点目标探测方法。为降低目标探测的虚警概率,优化了管道滤波直径。以实验采集得到的多组光子图像序列为样本,获得了探测概率、虚警概率与信号光子数、噪声光子数、管道长度以及检测阈值的关系。检测结果显示,对信号与噪声的平均发生率为0.4和5.215的序列图像,当管道长度为9、检测阈值为2时,探测概率达0.9以上且虚警概率<0.08。对比多组图像序列的检测结果表明,影响探测概率的主要参数是信号光子数,而影响虚警概率的主要参数是噪声光子数。 展开更多
关键词 光子成像 静止目标 目标探测 管道滤波
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在背景干扰条件下大棕蝠对静止及移动目标的探测(英文) 被引量:1
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作者 Philip H-S.JEN Carl G. GOLD 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2004年第1期9-18,共10页
采用“双选”的心理物理学方法 ,研究了训练后的大棕蝠 (Eptesicusfuscus)在背景干扰的条件下探测半圆形目标的能力。半圆形目标系以静止、旋转、摆动或不同组合的旋转与摆动呈现于蝙蝠。在测试室 ,蝙蝠-目标间距从 3 0cm开始 ,依次递增... 采用“双选”的心理物理学方法 ,研究了训练后的大棕蝠 (Eptesicusfuscus)在背景干扰的条件下探测半圆形目标的能力。半圆形目标系以静止、旋转、摆动或不同组合的旋转与摆动呈现于蝙蝠。在测试室 ,蝙蝠-目标间距从 3 0cm开始 ,依次递增 10cm直至 110cm为止。当蝙蝠 -目标间距小于 80cm时 ,目标回声的强度总是大于背景干扰声。由旋转目标反射的回声强度则依正弦波调制。结果发现 :蝙蝠对目标的正确探测率随蝙蝠 -目标间距的增加而降低 ;在每一特定间距 。 展开更多
关键词 大棕蝠 静止目标 目标探测 移动目标
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基于修正粒子群算法连续波生物雷达静止简单目标二维成像研究
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作者 周永军 张辉 +1 位作者 牛函娟 张小娣 《咸阳师范学院学报》 2019年第2期64-66,共3页
通过搭建连续波生物雷达平台对障碍物后的简单目标进行探测,在汲取了粒子群算法优点的基础上,基于回波信号并依据MPSO算法对探测目标进行了静态二维重构,结果表明:在一定迭代次数内,依据MPSO算法能实现对探测区域目标进行较为准确的重构... 通过搭建连续波生物雷达平台对障碍物后的简单目标进行探测,在汲取了粒子群算法优点的基础上,基于回波信号并依据MPSO算法对探测目标进行了静态二维重构,结果表明:在一定迭代次数内,依据MPSO算法能实现对探测区域目标进行较为准确的重构,且迭代次数越多,重构效果越好。 展开更多
关键词 修正粒子群算法 连续波生物雷达 静止简单目标 二维成像
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基于G2DPCA的SAR目标特征提取与识别 被引量:5
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作者 胡利平 刘宏伟 +1 位作者 尹奎英 吴顺君 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2322-2327,共6页
给出了基于广义二维主分量分析(G2DPCA)的合成孔径雷达(SAR)图像目标特征提取方法。与主分量分析(PCA)相比,在寻求最优投影方向时,它直接基于二维图像矩阵而不是一维向量,在特征提取前不必将2维图像矩阵转换成1维向量。与二维主分量分析... 给出了基于广义二维主分量分析(G2DPCA)的合成孔径雷达(SAR)图像目标特征提取方法。与主分量分析(PCA)相比,在寻求最优投影方向时,它直接基于二维图像矩阵而不是一维向量,在特征提取前不必将2维图像矩阵转换成1维向量。与二维主分量分析(2DPCA)相比,它可以同时去除图像行和列像素间的相关性。基于美国运动和静止目标获取与识别(MSTAR)计划录取的数据的实验结果表明,结合预处理,G2DPCA在大大降低了特征维数的同时,又改善了识别性能,并且正确识别率在97%以上,且对目标方位变化具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动和静止目标获取与识别 主分量分析 二维主分量分析
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基于法向前边界响应的SAR目标方位角估计 被引量:4
13
作者 陈思 杨健 宋小全 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期511-514,共4页
为了提高合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)自动目标识别系统的性能,提出了一种新的SAR目标方位角估计方法。利用简单的自适应阈值处理提取目标区强散射点,通过对强散射点在不同方向上投影分布的分析,定义法向前边界响应强度... 为了提高合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)自动目标识别系统的性能,提出了一种新的SAR目标方位角估计方法。利用简单的自适应阈值处理提取目标区强散射点,通过对强散射点在不同方向上投影分布的分析,定义法向前边界响应强度作为方位角估计的依据,最后对个别不可信结果进行90°校正。在运动和静止目标获取与识别(moving and stationary target acquisition and recognition,MSTAR)公开数据集上进行了实验,采用该方法99%的样本估计误差小于10°。实验结果表明,该方法可以达到与主导边界拟合法相当的最优性能,而且处理流程简单,计算效率更高。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 方位角估计 目标识别 法向前边界响应 运动和静止目标获取与识别
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圆锥裁剪BLOB的视频目标检测方法
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作者 熊运余 胡术 +2 位作者 周鹏 吕学斌 余静 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1344-1351,共8页
真实场景的视频目标检测需要消除阴影、反射和鬼影等噪声的影响,以检测出运动目标和静止目标.为了实现系统性的视频目标检测,提出一种自适应圆锥裁剪联通块(TC-BLOB)检测方法.基于BLOB知识,将3D颜色空间变换为"夹角-模差"2D... 真实场景的视频目标检测需要消除阴影、反射和鬼影等噪声的影响,以检测出运动目标和静止目标.为了实现系统性的视频目标检测,提出一种自适应圆锥裁剪联通块(TC-BLOB)检测方法.基于BLOB知识,将3D颜色空间变换为"夹角-模差"2D空间后,定义一套圆锥裁剪规则划分出阴影BLOB和反射BLOB;再以一种持久化记忆PM方法判别出鬼影BLOB;最后改进双背景模型检测出静止目标和运动目标.采用不同环境视频进行实验的结果表明,文中方法是有效的,并有独立于后续跟踪的优点. 展开更多
关键词 TC—BLOB目标检测 持久化记忆 鬼影检测 静止目标检测
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基于改进Jacobi算法的组网雷达目标定位方法研究
15
作者 李怡呈 杜雨洺 辜建 《成都信息工程大学学报》 2019年第6期578-581,共4页
在三维坐标内,存在四个固定的全向天线雷达站形成组网雷达并对一静止目标进行观测,利用经过发射与回波信号混频得到的差拍信号,经过FFT处理得到包含目标距离的状态信息,最后通过改进的Jacobi迭代算法来反解目标估计坐标,并与传统Jacobi... 在三维坐标内,存在四个固定的全向天线雷达站形成组网雷达并对一静止目标进行观测,利用经过发射与回波信号混频得到的差拍信号,经过FFT处理得到包含目标距离的状态信息,最后通过改进的Jacobi迭代算法来反解目标估计坐标,并与传统Jacobi迭代算法进行对比,分析了仿真结果,验证改进算法的优越性。 展开更多
关键词 组网雷达 全向天线 静止目标 Jacobi算法 目标距离 估计坐标 雷达站 三维坐标
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MSTAR图像分割算法研究 被引量:8
16
作者 郑宗贵 毛士艺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期92-95,120,共5页
由于SAR图像中具有极其严重的乘性斑点噪声 ,不可能用纯粹的传统的基于强度的分割方法来获取目标。分析了马尔可夫随机场在各向同性的连续模型 ,提出了一种新的分割方法 ,采用该方法不仅分割出了目标而且较好地保持了其空间结构。通过... 由于SAR图像中具有极其严重的乘性斑点噪声 ,不可能用纯粹的传统的基于强度的分割方法来获取目标。分析了马尔可夫随机场在各向同性的连续模型 ,提出了一种新的分割方法 ,采用该方法不仅分割出了目标而且较好地保持了其空间结构。通过形态学中的膨胀和腐蚀运算得到了感兴趣的目标区域 ,并给出了它的轮廓图。利用实际的运动和静止目标获取与识别 (movingandstationarytargetacquisitionandrecognition ,MSTAR)合成孔径雷达 (syntheticapertureradar,SAR) ,图像数据得到了较好的实验效果。 展开更多
关键词 MSTAR 图像分割 算法 静止目标 获取 识别 模拟退火 腐蚀 膨胀 合成孔径雷达 运动目标
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基于视频检测技术的隧道停车检测与识别算法 被引量:4
17
作者 孙棣华 陈虹颖 赵敏 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第12期3193-3196,3200,共5页
针对现有视频停车检测算法多采用背景逐渐更新的方式,不能较好适应于存在照明突变和渐变的高速公路隧道交通场景的问题,设计了一种能有效抑制隧道光照变化的隧道停车检测与识别算法;首先针对光线变化等因素对隧道背景的影响,采用非参数... 针对现有视频停车检测算法多采用背景逐渐更新的方式,不能较好适应于存在照明突变和渐变的高速公路隧道交通场景的问题,设计了一种能有效抑制隧道光照变化的隧道停车检测与识别算法;首先针对光线变化等因素对隧道背景的影响,采用非参数核密度模型进行背景抽取,并结合相应的背景更新算法与背景差法实现运动前景的提取;然后改进基于灰度分析的时间序列法,通过叠加及归一化的方法充分利用前景图像二值信息进行像素级时间序列分析,以获取静止前景目标,并通过连通域分析滤除其他小面积静止物体的干扰;最后运用多轮廓搜索算法,针对检测区域内不同分区中的静止车辆,进行对象级多特征辨识,并依据一定的报警机制标识静止车辆,实现隧道停车事件自动报警;实验结果表明,提出的算法能有效抑制隧道光照变化,较好地实现了隧道停车的自动检测与识别,具有较高的准确性和有效性。 展开更多
关键词 停车检测与识别 非参数核密度模型 背景更新 静止目标提取 车辆识别
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复杂场景下有效的遗弃物检测方法
18
作者 叶芳芳 许力 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第16期12-15,20,共5页
为了解决遗弃物检测过程中的遮挡以及其他静止目标干扰问题,提出了一种有效的遗弃物检测方法。采用选择性更新策略更新混合高斯背景模型,从而得到包含运动目标以及静止目标的前景;采用双阈值的方法提取静止目标,并通过目标静止后累积的... 为了解决遗弃物检测过程中的遮挡以及其他静止目标干扰问题,提出了一种有效的遗弃物检测方法。采用选择性更新策略更新混合高斯背景模型,从而得到包含运动目标以及静止目标的前景;采用双阈值的方法提取静止目标,并通过目标静止后累积的证据及允许遮挡时间参数处理虚警和遮挡问题。通过对静止目标区块的特征提取,排除静止行人及车辆的干扰以实现遗弃物的检测。多场景下的实验分析表明,该方法在复杂背景条件下达到了良好的检测性能。 展开更多
关键词 混合高斯模型 遮挡 静止目标 遗弃物检测 选择性更新策略
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改进的车流量估计ViBe算法 被引量:1
19
作者 黄鑫 肖世德 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第10期3176-3178,共3页
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法中出现的鬼影、阴影前景和漏检静止目标等问题,提出了经过改善的ViBe算法。首先在背景模型初始化阶段,利用改善的平均背景建模法建立初始化背景模型以消除鬼影。在前景检测阶段... 针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法中出现的鬼影、阴影前景和漏检静止目标等问题,提出了经过改善的ViBe算法。首先在背景模型初始化阶段,利用改善的平均背景建模法建立初始化背景模型以消除鬼影。在前景检测阶段,通过计算运动目标与背景像素间的差值消除由于光照所造成的阴影,同时利用直方图相似度检测静止目标。最终在车道设置虚拟线圈检测区以检测各个车道的占用比,从而得出道路的交通情况。实验表明,经过改善后的ViBe算法在抑制鬼影出现、检测静止目标和消除阴影三个方面有较好的效果,能够准确检测出道路车流量。 展开更多
关键词 背景差法 车辆检测 鬼影抑制 静止目标 阴影消除
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Classification of underwater still objects based on multi-field features and SVM 被引量:4
20
作者 TIAN Jie XUE Shan-hua HUANG Hai-ning ZHANG Chun-hua 《Journal of Marine Science and Application》 2007年第1期36-40,共5页
A Support Vector Machine is used as a classifier to the automatic detection and recognition of underwater still objects. Discrimination between the objects can be transferred into different projection spaces by the pr... A Support Vector Machine is used as a classifier to the automatic detection and recognition of underwater still objects. Discrimination between the objects can be transferred into different projection spaces by the process of multi-field feature extraction. The multi-field feature vector includes time-domain, spectral, time-frequency distribution and bi-spectral features. Underwater target recognition can be considered as a problem of small sample recognition. SVM algorithm is appropriate to this kind of problems because of its outstanding generalizability. The SVM is contrasted with a Gaussian classifier and a k-nearest classifier in some experiments using real data of lake or sea trial. The experimental results indicate that SVM is better than the others two. 展开更多
关键词 水下静止目标 分类 多场特征提取 支持向量机 声纳
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