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静水及波浪中水陆两栖救援艇自扶正稳定性数值研究
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作者 温佳栋 邵江燕 +3 位作者 王绪明 刘维勤 聂勇 杨波 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第3期469-473,共5页
文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自... 文中数值模拟水陆两栖救援艇的横摇运动,并分析了静水及波浪中增设自扶正结构后的自扶正稳定性.结果表明:在静水中水陆两栖救援艇初始横倾90°能够回正,但当初始横倾角≥130°时会发生倾覆.增设自扶正结构后,水陆两栖救援艇自扶正稳定性增强.在浪高2 m下,水陆两栖救援艇(加自扶正结构)初始横倾90°能够回正. 展开更多
关键词 水陆两栖救援艇 自扶正结构 静水及波浪环境 自扶正稳定性 横摇
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基于水流环境的水下机械手动力学及控制方法研究综述
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作者 郭明义 田颖 赵晓宇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-7,共7页
水下机械手是水下作业中难以替代的设备,目前国内外学者研究水下机械手时大多没有针对水体环境进行详细分析,未总结不同水体环境下的机械手动力学模型。在研究水动力学的基础上,把水体环境分为静水、结构化水流和湍流等3种状态。通过归... 水下机械手是水下作业中难以替代的设备,目前国内外学者研究水下机械手时大多没有针对水体环境进行详细分析,未总结不同水体环境下的机械手动力学模型。在研究水动力学的基础上,把水体环境分为静水、结构化水流和湍流等3种状态。通过归纳3种水体环境下水下机械手的相关研究,对水下机械手的动力学建模与控制方法进行总结,这对水下机械手精确作业与控制具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 水下机械手 控制系统 水流环境 静水环境 湍流
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不同水环境下含根马兰黄土的崩解性初探 被引量:3
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作者 范楠楠 李彦荣 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第3期6-12,共7页
通过野外调查发现,在黄土高原地区水土流失严重,降雨后浅表层滑坡多发生在植被发育良好的区域。推测其与黄土的崩解性这一水敏性质有关。为了探究边坡土体的崩解性发生的机理和草类根系在崩解发生时的作用。设计了不同水动力条件下含根... 通过野外调查发现,在黄土高原地区水土流失严重,降雨后浅表层滑坡多发生在植被发育良好的区域。推测其与黄土的崩解性这一水敏性质有关。为了探究边坡土体的崩解性发生的机理和草类根系在崩解发生时的作用。设计了不同水动力条件下含根马兰黄土和无根马兰黄土的崩解试验。结果发现,水进入土体后在孔隙中产生扩张作用,裂隙产生并扩张并延伸,土体崩解,最终破坏。动水对土体的作用包括崩解和搬运,静水对土体的作用主要是崩解作用。得到以下结论:(1)动水条件下,马兰黄土的崩解作用更加剧烈。(2)无根马兰黄土的崩解是由孔隙结构决定的,根系沿孔隙和裂隙生长,提高了渗透性,在土体中形成优势流,减弱了土体的崩解作用。(3)在动、静水环境下,草类根系的固结缠绕降低了土体的崩解性。并且,含根率越高,对崩解的削弱越多。 展开更多
关键词 崩解性 根系 动水环境 静水环境
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异重流运动速度与环境水流速度关系的研究
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作者 程桂福 《水资源保护》 CAS 1990年第3期12-16,共5页
一、前言用驳船装运并用倾泄的方法将污水或污泥倒入海洋或江河中,长期以来是一个习惯而又经济的做法。因此,大量的城市污水或污泥常被倾泄在指定地点。由于污水或污泥与环境水体密度不同,它们不断与水体掺混。
关键词 水流速度 运动速度 环境水体 城市污水 水流作用 静水环境 沿程变化 试验研究 浮射流 掺混区
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两栖多足机器人水下步态分析 被引量:4
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作者 王立权 刘德峰 +3 位作者 陈东良 邓辉峰 季宝锋 王刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期333-339,共7页
通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足机器人水下运动的"蹬踏—漂浮"步态.该步态不但解... 通过对两栖动物运动机理的研究,针对两栖多足机器人水下行走的特点,采用减轻重力、附加流体力的方法,提出了静水环境下的动力学模型,并基于对模型的分析提出了适用于两栖多足机器人水下运动的"蹬踏—漂浮"步态.该步态不但解决了两栖多足机器人以陆地行走步态在水下行走时出现的抓地不牢及稳定性不够的问题,而且提高了水下步行速度.通过分析两栖多足机器人的水下实验结果,验证了步态的可行性. 展开更多
关键词 多足机器人 步态 水下行走 静水环境
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两种树叶在华南地区贫营养型池塘中的分解速率研究 被引量:4
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作者 刘若思 彭芳 童晓立 《生态科学》 CSCD 2007年第1期27-29,35,共4页
在热带亚热带地区,凋落物在湖泊、湿地中的分解过程知之甚少。为了解亚热带地区树叶凋落物在静水环境中的分解状况,利用分解网袋法对2种树叶(大叶相思和人心果)在广州长岗山自然保护小区一贫营养型池塘中进行了为期130d的树叶分解研究... 在热带亚热带地区,凋落物在湖泊、湿地中的分解过程知之甚少。为了解亚热带地区树叶凋落物在静水环境中的分解状况,利用分解网袋法对2种树叶(大叶相思和人心果)在广州长岗山自然保护小区一贫营养型池塘中进行了为期130d的树叶分解研究。结果显示,两种树叶在池塘中的分解速度非常缓慢,130d后大叶相思和人心果树叶的干重剩余率分别为74.3%和77.5%,经指数衰减模型拟合,两者的分解速率系数(k)分别为0.00145d-1和0.00105d-1。定殖在两种树叶上的大型底栖动物仅5种,其中优势类群为摇蚊幼虫和钩虾。结果表明寡营养型池塘中大型底栖动物功能摄食群中撕食者种类与数量的稀少是引起这两种树叶分解缓慢的主要因素之一。 展开更多
关键词 凋落物 分解 大叶相思 人心果 大型底栖无脊椎动物 静水环境
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冬季利用温泉热水进行加州鲈鱼人工繁育技术要点 被引量:1
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作者 李慧云 《渔业致富指南》 2021年第4期58-59,共2页
加州鲈学名大口黑鲈,为典型肉食性特种淡水鱼类,主要栖息于混浊度低且有水生植物分布的水域中。在池塘中喜欢栖身于沙质或沙泥质不混浊的静水环境中,活动于中下水层,性情较温驯,不喜跳跃,易受惊吓。加州鲈鱼的适温范围广,在水温1-36.4... 加州鲈学名大口黑鲈,为典型肉食性特种淡水鱼类,主要栖息于混浊度低且有水生植物分布的水域中。在池塘中喜欢栖身于沙质或沙泥质不混浊的静水环境中,活动于中下水层,性情较温驯,不喜跳跃,易受惊吓。加州鲈鱼的适温范围广,在水温1-36.4℃时都能生存,10℃以上开始摄食,最适生长温度为20-30℃。 展开更多
关键词 混浊度 加州鲈鱼 适温范围 大口黑鲈 静水环境 淡水鱼类
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桐柏安棚碱矿扩边的理论与方法
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作者 王胜利 齐铁新 +5 位作者 刘建中 李山岭 董峰 李守刚 张绍宇 王上行 《中国工程科学》 2010年第2期52-56,69,共6页
介绍桐柏安棚碱矿扩边勘探过程,提出碱矿探边的一些基本原则,及探边使用的理论、技术、方法。经检验,这套理论、技术、方法是实用的,扩边结果与开发实践基本吻合,为碱矿生产、继续发展提供了依据,减少了不必要的浪费与开支。
关键词 静水环境 碱矿探边 重力二次导数 白云岩
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造浪泵在鱼缸里起到什么作用
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《今日畜牧兽医(今日宠物)》 2022年第10期32-32,共1页
1鱼缸造浪泵的作用主要作用造浪泵之所以被应用于观赏鱼的鱼缸中,其主要作用当然不是为了造浪,观赏鱼的鱼缸里虽然不是静水环境,但是大多数观赏鱼并不喜欢鱼缸里有较为强大的水流,造浪泵在鱼缸里的主要作用是把鱼缸底部的鱼便和杂质,集... 1鱼缸造浪泵的作用主要作用造浪泵之所以被应用于观赏鱼的鱼缸中,其主要作用当然不是为了造浪,观赏鱼的鱼缸里虽然不是静水环境,但是大多数观赏鱼并不喜欢鱼缸里有较为强大的水流,造浪泵在鱼缸里的主要作用是把鱼缸底部的鱼便和杂质,集中的推送到下滤鱼缸的下水和上滤鱼缸的上水中去,也就是说这个东西如果仅仅就其主要作用来说,有的鱼缸根本就没有放置的必要。 展开更多
关键词 鱼缸 观赏鱼 静水环境
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Succession and biodiversity indices in eutrophication process of static landscaping water body in northern China 被引量:1
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作者 丛科明 刘书宇 +2 位作者 马放 张建祺 任南琪 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第5期711-717,共7页
Many biodiversity indices were used to indicate the biological contamination degree in studies of lake water or seawater. Some were studied on biodiversity comparison for different areas at the same time, or initial s... Many biodiversity indices were used to indicate the biological contamination degree in studies of lake water or seawater. Some were studied on biodiversity comparison for different areas at the same time, or initial structure succession of some aerial lake water systems. The phytoplankton changed with the development of various dominant species. In this study, the dominant species at these stages were Chlorophyta in the beginning stage, Cyanophyta in the second stage, and Xanthophyta in the last stage. Seven of nine biodiversity indices (Margalef's, IE, Shannon-Wiener, Simpson's, McNaughton's, Species and Odds Measure of Diversity) showed their failure to represent the eutrophication trend, and the other two indices (Menhinick's and Monk) exhibited good efficiency to indicate the eutrophication trend for the static landscaping water body. 展开更多
关键词 biodiversity indices eutrophication assessment static lake water
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晶格应变理论及其应用
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作者 柳雷 毕延 《高能量密度物理》 2009年第1期16-23,共8页
20世纪90年代Singh等人建立了基于非静水压缩的晶格应变理论。这一理论的建立使非静水压环境下状态方程的精确测量成为可能,同时也开辟了材料弹性常数测量的新方法。目前,这一理论在材料状态方程研究、强度研究、弹性研究和实验数据... 20世纪90年代Singh等人建立了基于非静水压缩的晶格应变理论。这一理论的建立使非静水压环境下状态方程的精确测量成为可能,同时也开辟了材料弹性常数测量的新方法。目前,这一理论在材料状态方程研究、强度研究、弹性研究和实验数据分析诸多领域有着广泛的应用。文中主要介绍晶格应变理论及其应用,并简要介绍我们利用晶格应变理论对高压下NiO弹性性质的研究结果。 展开更多
关键词 晶格应变 DAC X射线衍射 材料强度 弹性常数 静水环境
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浅谈流水条件下钓鱼
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作者 博春(文/图) 《垂钓》 2021年第7期18-19,共2页
喜欢野钓的钓友常在小溪、河流等流水环境下垂钓,这类水域不同于我们常玩的水库或鱼塘等静水环境,二者区别很大。在本文中,笔者简要介绍一下在流动水域中如何钓鱼。钓惯了静水再钓流水确实叫人很不适应,我们不妨先寻一处水流比较平缓的... 喜欢野钓的钓友常在小溪、河流等流水环境下垂钓,这类水域不同于我们常玩的水库或鱼塘等静水环境,二者区别很大。在本文中,笔者简要介绍一下在流动水域中如何钓鱼。钓惯了静水再钓流水确实叫人很不适应,我们不妨先寻一处水流比较平缓的地方作钓位,比如湾汊。湾汊位置的水流通常比较缓慢,我们可用台钓法正常施钓。 展开更多
关键词 流水环境 静水环境 钓鱼 水域 水流
原文传递
钓鱼选点有学问
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作者 刘安柏 《中国钓鱼》 1995年第10期9-9,共1页
淡水里钓鱼,垂钓者选定钓场后,先不忙下钩。首先应观察钓场的地形、地貌、判明是流水还是静水环境,弄清地势、水草生长情况和水的深浅等,结合自己使用的钓具,综合分析判断,选择理想垂钓点。实践证明,钓点选得好不好,直接影响钓获量,因... 淡水里钓鱼,垂钓者选定钓场后,先不忙下钩。首先应观察钓场的地形、地貌、判明是流水还是静水环境,弄清地势、水草生长情况和水的深浅等,结合自己使用的钓具,综合分析判断,选择理想垂钓点。实践证明,钓点选得好不好,直接影响钓获量,因之也有人把选点看作是垂钓中的第一要旨。 展开更多
关键词 活动规律 水草生长 静水环境 分析判断 深水区 生活习性 水温 水生植物 栖息地 浅水区
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