收获机用静液压传动装置操纵力特性研究

由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。

静液压传动在采棉机上的应用

静液压传动技术在国内外大型自走式采棉机行走驱动系统上得到了广泛应用。为此,介绍了静液压传动的典型结构和3种容积调速回路的调速特性;分析了采棉机静液压传动系统的主要组成部分、工作原理及保证系统正常工作的辅助功能,并在此基础上总结了采棉机静液压传动的特点;最后,结合新疆地区采棉机使用现状,对国内发展采棉机静液压传动技术提出一些建议,希望加强该技术的理论研究与实际应用。

静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012 m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。

开式静液压传动在电动叉车上的应用

电动叉车行走机构的静液压系统一般采用闭式回路,但在有些情况下,采用开式液压系统更便于系统的配置。采用单泵驱动多个执行机构及双级变量泵和双级定量马达配置的开式系统,具有结构简单、各执行机构动作协调、能耗低、行走系统调速范围宽等特点,有很好的应用前景。

框架式支架搬运车的闭式回路静液压传动系统探讨

通过对框架式支架搬运车闭式系统中闭式泵DA控制方式和马达HA控制方式的原理和特点的简要分析,着重阐述了框架式支架搬运车闭式回路静液压传动的基本工作原理,同时说明该闭式系统采用DA控制和HA控制达到了精细的无级变速控制,具有良好的操控性。

平地机静液压传动系统的匹配与仿真分析

通过分析平地机静液压传动系统的组成及工作原理,建立了反映系统性能与传动原件参数的数学模型,并基于MATLAB/Simulink软件对某型平地机进行了实际工况下的模拟仿真,结果表明静液压传动能够适应车辆的工作要求,仿真模型可用来快速准确分析静液压传动系统的匹配性能。

基于静液压传动的蓄电池轨道车电液混合加速策略

为了解决蓄电池轨道车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池寿命和整车续航里程的不利影响,基于传统的静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统。首先,建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并根据轨道车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分;其次,基于加速工况仿真了不同电液功率分配比下的动力耦合特性,并指出研究轨道车能量管理策略的必要性;最后,理论分析了电液混合动力系统中影响蓄电池放电电流强度的因素,并据此制定了最小放电电流冲击的加速策略。运用AMESim-Simulink联合仿真平台对加速策略的可行性进行分析,仿真结果表明所设计的控制策略对轨道车加速时蓄电池的放电电流冲击有良好的抑制作用,且控制简单,实用性强。

静液压传动的自适应模糊逻辑控制

静液压传动系统具有高度非线性特性,且易受模型变化的影响。若使用工作点设计构成模糊控制器,将使控制器比较复杂,规则选择过程不直观,失去了模糊控制简单的优点。本文提出将自适应模糊逻辑控制应用于液压马达的转速控制,除设定的规则外,自适应模糊逻辑控制能根据液压马达转速的变化特性自动调整规则来适应马达转速特性变化所要求的控制规律。仿真实验结果显示,采用自适应模糊逻辑控制能改善马达的整个运行过程的速度特性。

工程机械静液压传动装置

静液压传动已成为工程机械传动中一种新的传动形式 ,具有良好的应用前景。本文介绍工程机械静液压传动用的液压系统和液压元件的特点。

静液压传动车辆的复合控制

针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。

开式静液压传动在烟草打顶车上的应用

文中从承担的烟草打顶车底盘及打顶装备的研制项目出发,为烟草打顶作业机械提供了一套可行的开式静液压传动底盘驱动方案。研究表明,该系统成本低、操作方便、故障率低、便于维护,适合在烟草生产示范园区及烟草种植大户中推广应用。

静液压传动装置的调试与故障排除

针对静液压传动装置在调试过程出现的马达输出扭矩不足的问题,分析了此故障产生的原因是主吸油管路堵塞,通过清洗管路和油箱排除了故障。

东风4型机车静液压传动系统运转可靠性研究

通过对内燃机车静液压传动系统部件的分类,分析了机车静液压传动系统主要部件故障发生的主要原因。然后利用可靠性的基本原理,分析了机车静液压传动系统主要部件的故障模式及其影响,总结出提高主要部件运行可靠性的管理方法和维修体制。

开式静液压传动在电动叉车上的应用

电动叉车行走机构的静液压系统一般采用闭式回路,但在有些情况下,采用开式液压系统更便于系统的配置。采用单泵驱动多个执行机构及双级变量泵和双级定量马达配置的开式系统,具有结构简单、各执行机构动作协调、能耗低、行走系统调速范围宽等特点,有很好的应用前景。

小型农用装载机的静液压传动系统匹配计算

首先分析静液压传动的性能特点,根据小型农用装载机的工作工况要求,对传动系的挡位、泵和马达扭矩的匹配作了较全面的探讨,并对NFPE自动控制应用作了深入的了解。

静液压传动装置及其控制系统的设计分析

基于传统静液压传动装置对工作环境的适应性欠佳,通过分析发动机的工作特性,提出了一款新型静液压传动系统的设计方案。方案结合单片机控制技术,使发动机保持在最佳经济性或最佳动力性工作状态,提高装置对复杂工作环境的适应性,实验证明该方案对提高液压传动系统的性能具有参考价值。

静液压传动技术在装卸搬运机械中的应用及其发展趋势

指出静液压传动的优势,讨论了静液压传动技术在典型装卸搬运机械上的应用,并说明静液压传动技术的发展趋势。

内燃机车静液压传动系统的故障分析

液压传动系统的操作简捷,能量比较大,其应用于内燃机车的冷却风扇,能够控制进入液压马达的工作介质的流量,提升冷却风扇控制的工作效率及安全性能。但由于静液压传动系统在工作过程中,很容易受设备本身及外部其他因素的影响而出现故障问题,进而影响到内燃机车的正常运行。本文对静液压传动系统的工作原理及常见故障类型进行分析,并提出相应的解决措施。

车辆静液压传动故障诊断的建模

车辆静液压传动技术的应用越来越广泛,其控制的可靠性和故障诊断技术是当前行业关注的热 点之一。文章介绍通过对车辆静液压传动系统故障诊断模糊建模,进行待诊断对象的精确度的拟合计算,从 而获得传动系统的故障预测。

静液压传动在路面机械中的应用

主要论述静液压传动技术的性能特点，以及介绍在路面机械产品中应用的实例。