基于模型预测控制的静液压变速器转速控制研究

为提高静液压变速器(HST)控制系统的自适应性和鲁棒性,结合模型预测控制(MPC)与粒子群优化(PSO)算法对HST转速控制性能进行仿真和实验研究.首先,基于状态扩展空间方程建立HST的预测模型,引入PSO确定MPC的最佳超参数,获得综合性能指标最佳的模型预测控制器模型.然后,对HST进行阶跃响应与加减速控制仿真,同时搭建静液压传动实验平台对模型预测控制HST的可行性进行验证.结果表明:在阶跃响应和期望转速突变条件下,模型预测控制HST的输出转速均在较短时间内稳定在期望转速附近,且超调量最大不超过5%,具有较好的静态特性.期望转速突变时,MPC亦能快速准确地调控变量泵的排量,使马达转速迅速达到新的稳定状态,且调控过程的转速波动较小.所得实验结果与仿真结果一致,表明MPC在HST转速控制方面具有可行性.最后,针对更为复杂的工况(变化的输入功率、多变的期望转速以及突变的外部负载),采用仿真手段研究了MPC对HST的转速控制性能.结果表明:在复杂工况下,MPC亦能使HST具有较好的静动态特性,其转速波动得到有效降低,马达输出转速能稳定在期望值附近.

基于BP神经网络的静液压变速器控制研究

静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究。基于变量泵定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性。基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低。研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵变量马达传动系统具有潜在的控制优势。

车用液压机械无级变速器研究及应用

随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置

该发明涉及一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置,包括箱体、静液压无级变速器、动力输入第一轴、动力输入第二轴、动力输入第三轴,静液压无级变速器设于箱体一侧,静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴;动力输入第一轴安装于箱体上,其一端为动力输入端,另一端安装有动力输入锥齿轮;所述的动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴固定连接,动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械挡主动齿轮。该发明采用机械直接传动与液压无级传动并联连接的方案,通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题,有效提高了传动效率,提高了履带车辆的操控性能。

新型南方水田喷杆喷雾机液压系统的设计与分析

针对传统自走式喷杆喷雾机机械传动结构自质量较大,在南方水田中作业时易发生下陷、打滑等问题,设计了一种基于HST全液压驱动技术传动系统方案,并在AMESim软件中仿真分析该液压系统。结果表明,与传统机械传动系统相比,本方案简化了底盘及整机结构,提高了自走式喷雾机适应南方水田的能力;仿真液压主泵的稳定输出流量为78.8 L/min,负载稳定转速与负载转矩分别为33.2 r/min、772.6 N·m;传动系统传动稳定,响应快速,能较好地适应南方水田作业的要求。

农用机械液压传动装置总成

本文介绍联合收割机等农业机械所用静液压传动装置(HST)及所配变速装置的结构、规格、参数。

行走机械液压驱动技术的前景

1999年第一次在上海举办的PTC展览会给业内人士留下的印象之一是,国际液压行业正面临着以变频调速系统和高能永磁电机为代表的先进电传动技术咄咄逼人的竞争。行走机械液压技术(mobile hydraulic)中今天已十分成熟了的液压驱动技术(hydrostatic transmission,简称“HST”,国内亦称“静液压驱动”或静压传动)却越来越多地占领了原本液力传动和机械传动的阵地。

德纳 专注于技术升级

德纳展示了其创新的传动系统，包括专门为中国非公路装备制造商设计的产品。在德纳展出的产品中，既包括针对中国因内市场的全系列Spicer锐马解决方案，也有为出口设计的高端传动系统解决方案。在这些先进产品解决方案中包含了一套配备静液压变速器技术的前端装载机传动系统解决方案。

S35D型内燃平衡重式叉车

S35D型内燃平衡重式叉车是青岛地恩地机械设备有限公司自主研制的新型静压传动叉车，该产品有如下特点：1、所有操作元件的布置都经过优化设计，采用叉车专用新型柴油发动机，低转速下可实现大扭矩，而且与双踏板反控制的液压传动系统匹配，显著地降低了油耗、尾气排放和噪音，并大大延长了发动机的工作寿命。2、叉车启动后．发动机在保持低转速的同时可根据实际需要输出相应功率，以实现低油耗和灵活的驱动性能．全自动、高效的静液压传动系统可以实现行驶、加速、减速的平衡控制。静压传动系统同时具有制动功能而无需离合器、齿轮变速器、差速器和鼓式机械传动。静压置身无回弹，转向盘操作轻便灵活，抽需转向力仅为20N。

提高农机生产力:潍柴水稻机全新液压动力总成正式发布

2023年4月9日,潍柴动力在扬州举行了一场水稻机液压动力总成发布会,宣布全新一代WP3.6N发动机+U60静液压驱动无级变速器的上市。这款新动力总成将为水稻收割机市场带来颠覆性的变革,从根本上解决市场上产品质量可靠性及效率表现不足的问题。