液压机械无级变速传动系统计算与分析

液压机械无级变速传动可以通过电控系统实现自动换挡。本文以小松WA380-3液压机械无级变速系统为例,介绍了它的组成和工作原理,对其进行了运动学分析,并阐述了在大功率拖拉机上的应用的可行性。

无级变速传动系统速比的模糊控制

阐述了无级变速传动液压控制系统工作原理 ,介绍了无级变速传动速比的控制模型 ,考虑到系统模型的时变非线性、输入输出之间的耦合以及复杂的运行工况的影响 ,设计了具有模糊控制器的闭环控制算法 ,在速比控制环中加入了量化因子的在线自调整算法 ,仿真结果表明 ,所设计的参数自调整模糊控制器能实现对转速的跟踪控制 ,稳态精度较高 ,对工况有较强的鲁棒适应性。

履带式王草收获机驱动系统设计

王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算,完成了驱动系统的主要参数匹配,并实现了驱动系统的样机搭载。性能试验表明:样机最高行驶速度可达9.13 km/h,能够在低速挡位内无级变速,直行偏驶率为4.115%,达到了王草机械化收获的作业要求。

静液压无级变速器的联合仿真研究

分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。

工程机械新型传动系统的特性分析

介绍了静液压传动这一新型动力传动系统的特点.通过详细分析该系统液压元件类型的选择、排量与传动变速比关系及该类系统特性参数之间的关系,得出了在实际使用中,为了保证工程机械在大功率工况下,不降低经常工况的效率,提高传动变速比与其它传动形式的匹配方案.通过对匹配方案的分析为工程车辆的开发设计提供理论基础和方法.

无级变速传动系统在线检测装备研制

1案例概况。1.1实施背景。液压机械混合无级变速(CVT)结合了静液压传动和机械传动的技术,保留静液压无级调节的特点,同时又利用机械传动解决了效率低的问题,逐渐成为知名品牌大马力拖拉机的主流技术路线。我国无级变速拖拉机起步较晚,基础研究不足。

车用液压机械无级变速器研究及应用

随着液压传动技术的发展,液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究,通过分析其功率输送方式,推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式,并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线,发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法,最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

液压机械传动中机械变速箱传动比规律研究

提出了液压机械无级传动系统的正相位、反相位和等差式、等比式的概念,明确了等差式液压机械无级传动和等比式液压机械无级传动的一般性组成环节,分析了正相位工况和反相位工况下功率的分流和汇流情况,揭示了功率分流点和汇流点的不同是两类方案具有不同工作特性的根本原因。通过分析各液压机械段纯机械点的输出转速,推导了两类方案机械变速箱传动比的规律及机械变速箱传动比与汇流排机械路传动比的关系。根据各自的特性,等差式液压机械无级传动适用于履带车辆的无级转向系统;等比式液压机械无级传动适用于车辆的直驶推进系统。

静液压驱动风扇冷却系统及其在叉车上的应用

静液压驱动风扇冷却系统的设计,解决了叉车的过冷和过热问题。采用传感器分别监测各冷却介质的温度并作为控制器的输入信号,根据各温度的高低,控制器按照预先设定的控制模式,调整电磁比例溢流阀的溢流量改变马达的流量和压力,调节马达的转速从而改变风扇转速,使发动机、传动系统和液压系统始终都在最佳温度下工作,工作更可靠,更节能,布局更灵活,噪音更小等特点。

液压机械无级变速器速比自抗扰控制研究

本文中设计了一种单行星排液压机械无级变速器,并为提高其速比跟踪控制性能,提出一种带前馈的自抗扰控制算法,以实现速比的跟踪控制。首先建立系统数学模型,通过传动系统转速关系的理论分析,得到前馈控制量,进一步采用自抗扰控制器对速比进行闭环控制。接着建立系统仿真平台和原型样车,通过仿真和试验对设计的带前馈自抗扰速比控制器进行验证。结果表明:提出的自抗扰速比控制法能有效实现速比的跟踪控制,与经典PID控制相比,具有速比偏差小、响应速度快、适应性好和抗干扰能力强的优点。

基于BP神经网络的静液压变速器控制研究

静液压变速器(HST)的操控性是农用车辆性能提升的关键,采用一种基于BP(back propagation)神经网络的新型控制策略,对HST马达输出转速的动态特性进行研究。基于变量泵定量马达静液压传动系统的数学模型,首先对比研究了传统PID控制、模糊控制以及BP神经网络控制3种方法的控制效果,结果表明:与传统PID控制和模糊控制相比,BP神经网络控制能有效抑制系统超调量并降低马达转速波动,减小系统达到稳态的调节时间,具有良好的鲁棒性。基于此,提出采用BP神经网络控制方法对具有更大马达转速变化范围的变量泵变量马达传动系统进行调查,研究结果表明,在对变量泵、变量马达分段控制中,该方法能实现较稳定的切换效果;在不同的负载等效转动惯量下,马达转速均能达到稳定状态,且由负载引起的转速波动也得到降低。研究结果表明,BP神经网络控制方法对变量泵变量马达传动系统具有潜在的控制优势。

液压机械无级传动在拖拉机上的应用

液压机械传动是一种新型的无级变速装置 ,该装置适用于大功率拖拉机传动系统。本文主要介绍了它的组成结构和基本原理。分析了液压机械无级变速装置具有的优良传动性能及其在国内外的应用 。

一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置

该发明涉及一种机械直连与静液压无级并联式双动力输入装置,包括箱体、静液压无级变速器、动力输入第一轴、动力输入第二轴、动力输入第三轴,静液压无级变速器设于箱体一侧,静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴;动力输入第一轴安装于箱体上,其一端为动力输入端,另一端安装有动力输入锥齿轮;所述的动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴固定连接,动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械挡主动齿轮。该发明采用机械直接传动与液压无级传动并联连接的方案,通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无级式结合的问题,有效提高了传动效率,提高了履带车辆的操控性能。

拖拉机动力换挡变速箱和无级变速箱发展现状与趋势

变速箱是拖拉机核心部件之一,其性能的好坏对拖拉机的动力性、经济性、舒适性及可靠性等关键性能指标有着重要的影响。分析了拖拉机变速箱的发展历史以及不同发展阶段变速箱的类型,详细阐述了动力换挡变速箱和无级变速箱的工作原理、技术特点及国内外应用现状。在此基础上,对拖拉机变速箱的发展趋势进行了展望。

新型南方水田喷杆喷雾机液压系统的设计与分析

针对传统自走式喷杆喷雾机机械传动结构自质量较大,在南方水田中作业时易发生下陷、打滑等问题,设计了一种基于HST全液压驱动技术传动系统方案,并在AMESim软件中仿真分析该液压系统。结果表明,与传统机械传动系统相比,本方案简化了底盘及整机结构,提高了自走式喷雾机适应南方水田的能力;仿真液压主泵的稳定输出流量为78.8 L/min,负载稳定转速与负载转矩分别为33.2 r/min、772.6 N·m;传动系统传动稳定,响应快速,能较好地适应南方水田作业的要求。

4MZ-2(3)自走式采棉机静液压驱动应用分析

通过对 4MZ 2 (3)自走式采棉机方案特点和变量泵 -定量马达的调节性能的分析表明 ,采用静液压无级变速与机械有级变速组配的驱动方案在满足采棉机采棉作业、运输的要求下 ,实现了不同范围内的无级变速度 。

自动控制混砂车液压系统设计

阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计。其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统, 既节约了空间和成本, 又满足了技术要求; 控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术; 液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式, 传动系统平稳, 波动小。生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好, 已完成压裂作业500多井次, 最大井深3 600m, 最高压力90MPa。

农用机械液压传动装置总成

本文介绍联合收割机等农业机械所用静液压传动装置(HST)及所配变速装置的结构、规格、参数。

Multitronic CVT无级变速器

就汽车变速器来说,有手动挡与自动挡之分。而普通人常常将自动挡变速器与无级变速器(CVT)混为一谈。实际上,这两种变速器是完全不同的。从原理上讲,无级变速器只需两组变速滑轮,就能实现无限挡位的无级变速。它既没有手动变速器众多的齿轮,也不需要自动变速器上复杂的行星齿轮组。因此,其结构比传统变速器更简单,体积也更小。老款的无级变速器多用橡胶皮带做传动元件,存在着受力有限、容易打滑的缺陷。

4MZ-2(3)型自走式采棉机主传动系技术方案分析与确定

根据采棉机主传动方式的要求 ,通过对发动机外特性、液压传动系统中变量泵和定量马达的调节性能特性的分析 ,针对国产自走式采棉机的主传动系的 3种传动方案的优缺点进行分析比较 ,确定了国产自走式采棉机主传动系方案 ,该方案实现了在不同速度范围内的无级变速 ;并已用于自走式采棉机的生产中。