多编组道岔运输装置无线协同控制系统研制

为了使多编组道岔运输装置各编组能独立作业,又可以协同作业,提高同步控制精度,研制多编组道岔运输装置无线协同控制系统。介绍多编组道岔运输装置无线协同控制系统的组成和工作原理,阐述系统静液压驱动走行控制功能。通过实际装车试验,验证无线协同控制系统。验证结果表明:用1台遥控发射器,可以控制4台道岔运输装置实现静液压驱动走行,信息交互延时短、可靠性高。在不同的工况下,多编组道岔运输装置走行平稳、目标跟随响应较快,平直线路上速度相对误差不超过±5%。