双流传动自行火炮静液转向控制技术研究

为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

轻型坦克静液转向方案设想

根据我国的现状，针对轻型坦克提出一种液压功率较小的静液－机械混合式转向方案设想，当车辆在困难道路上行驶时，用机械功率进行ρ=0的中心转向，ρ=0.5的原地转向和较大半径的双流转向，在良好道路上用静液无级转向，从而使车辆转向性能得到较大的提高。

坦克静动液复合无级转向技术研究

坦克静动液复合无级转向静动元件中的助力偶合器和保证静动液匹配合理、工作平稳的控制阀是关键部件，在开发研制过程中需解决一系列关键技术问题。该文介绍了助力偶合器和控制阀的开发研制过程及其关键技术。

双流传动履带式车辆实现方向盘转向的台架试验

为了使履带车辆的转向操作简便,并降低发动机的功率储备,在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计了一套与其匹配的采用方向盘操纵的控制装置,利用方向盘转角来控制两个定量马达的转速,再通过可差速传动的机械式变速箱分配到两侧驱动轮上,从而实现履带车辆双流传动装置转向期间车辆自动无级降速。通过台架空载试验测得车辆两侧驱动轮输出轴转速与方向盘转角之间的对应关系,并与理论计算仿真结果进行比较。结果表明:使用方向盘转向来实现履带车辆转向期间自动无级降速是可行的,为进一步研究方向盘操纵双流传动履带车辆转向装置提供充分可靠的理论依据。

轮式车辆差速转向分析及应用

针对某型号8×8全地形车原理样机转向困难的问题,分析问题发生的原因,对比国外差速转向车辆的几种典型机构,提出采用无级双流转向系统的方案,并通过试验和理论分析,解决了该系统应用在轻型轮式车辆上的难题.

东瀛战骑夺魁首——日本90式主战坦克

不久前,一个非官方的国际预测组织武器小组评估了世界各国先进的主战坦克,荣登榜首的并不是大名鼎鼎的德国"豹"2、美国M1A2或俄罗斯T-80y坦克,而是不十分起眼的日本90式坦克。这多少使人感到有点意外。尽管这一预测小组的结论不一定代表国际上公认的意见,但90式坦克能获此殊荣,自然会大大提高它的身价。那么,90式坦克到底够不够格呢?