基于双层静电极的差动式电容力矩传感器

力矩传感器在机器人关节实时力矩监测中起着重要作用,为提高电容力矩传感器灵敏度,提出一种双层静电极差动式电容力矩传感器。利用PCB板表面的双层静电极与悬臂梁动电极垂直分布构成的电容器作为力敏元件,将由梯形梁变形引起的电容变化量以差值方式输出,通过推导单层与双层静电极传感器的输出特性,证明双层静电极传感器具有更高灵敏度。对传感器进行受力仿真分析,验证结构设计的合理性,并进行静态标定实验,得出双层静电极传感器灵敏度为单层静电极传感器灵敏度的1.8倍,最大非线性误差约为2.19%,重复性误差约为1.84%。该实验结果表明双层静电极传感器具有更高灵敏度,满足机器人关节测力的需求。

双层静电模拟实验装置的再利用

目的研究电偶极子和尖端放电的电场。方法使用双层静电模拟装置,适当调整和改变电极的位置和几何形状,得到电偶极子和尖端放电时的电场分布。结果利用电场线与等势线的垂直关系,画出导电纸中稳恒电流场的等势线和电场线,实验结果与理论课介绍的完全一致。结论(1)利用形象地实验结果巩固理论课所学内容;(2)充实实验课内容;(3)提高双层静电模拟实验装置的使用效率。收到了非常好的教学效果。

分子束穿透托卡马克等离子体的机理

由于分子束中分子密度远高于周围等离子体密度 ,沿托卡马克内的磁力线进入分子束区域的电子因非弹性碰撞而失去部分能量和动量 ,引起分子束区的电子堆积 ,形成静电双层 ,其屏蔽效应是分子束可以较深透入托卡马克等离子体的主要机制。

MEMS光开关阵列的设计与应用

针对如何缩短防空导弹系统反应时间的问题,设计了一种MEMS(micro electro mechanical system,微机电系统)光开关阵列,用于控制防空导弹系统各分系统模块之间的信号传输。该光开关阵列由8组双层静电梳齿结构的光开关组成,每组光开关均控制一个防空导弹系统子模块的通断。根据拉格朗日-麦克斯韦方程,建立系统的机电动力学模型,确定质量、弹性系数、电容、气膜阻尼等主要参数。仿真结果表明:MEMS光开关的响应时间为0.627ms,稳态位移为4.724μm,最大位移为6.801μm,将相同阶段的反应时间缩短为原先的1/4。由此可以得出结论:MEMS光开关阵列不仅缩短了防空导弹系统的反应时间,而且保证了系统的稳定性。

国外有关纤维、织物的专利文献

各种兽毛纤维的改性方法专利号:特开平3—213574 专利申请单位:日本味之素株式会社内容提要:兽毛纤维一经家庭洗涤以后,往往会发生很大的收缩,甚至还会发生毡化现象。为此,先后曾有不少人致力于这方面的研究,提出过许多防缩整理的方法,但结果却收效甚微。这里提出一种兽毛纤维的改性方法,不但能保持兽毛纤维的固有手感,而且防缩性、防水性及抗起球性也可以明显得到提高。其做法是,使用转谷氨酰胺酶、赖氨酰氧化酶之类的酶。