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基于双层静电极的差动式电容力矩传感器
被引量:
3
1
作者
陈琳
莫超亮
+3 位作者
罗国树
林志
罗年景
潘海鸿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第1期64-67,共4页
力矩传感器在机器人关节实时力矩监测中起着重要作用,为提高电容力矩传感器灵敏度,提出一种双层静电极差动式电容力矩传感器。利用PCB板表面的双层静电极与悬臂梁动电极垂直分布构成的电容器作为力敏元件,将由梯形梁变形引起的电容变化...
力矩传感器在机器人关节实时力矩监测中起着重要作用,为提高电容力矩传感器灵敏度,提出一种双层静电极差动式电容力矩传感器。利用PCB板表面的双层静电极与悬臂梁动电极垂直分布构成的电容器作为力敏元件,将由梯形梁变形引起的电容变化量以差值方式输出,通过推导单层与双层静电极传感器的输出特性,证明双层静电极传感器具有更高灵敏度。对传感器进行受力仿真分析,验证结构设计的合理性,并进行静态标定实验,得出双层静电极传感器灵敏度为单层静电极传感器灵敏度的1.8倍,最大非线性误差约为2.19%,重复性误差约为1.84%。该实验结果表明双层静电极传感器具有更高灵敏度,满足机器人关节测力的需求。
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关键词
电容力矩传感器
灵敏度
差动式
双层
静电
极
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职称材料
双层静电模拟实验装置的再利用
2
作者
郭郑元
陈长青
+1 位作者
陈香才
唐伟跃
《科技创新导报》
2009年第2期226-226,共1页
目的研究电偶极子和尖端放电的电场。方法使用双层静电模拟装置,适当调整和改变电极的位置和几何形状,得到电偶极子和尖端放电时的电场分布。结果利用电场线与等势线的垂直关系,画出导电纸中稳恒电流场的等势线和电场线,实验结果与理论...
目的研究电偶极子和尖端放电的电场。方法使用双层静电模拟装置,适当调整和改变电极的位置和几何形状,得到电偶极子和尖端放电时的电场分布。结果利用电场线与等势线的垂直关系,画出导电纸中稳恒电流场的等势线和电场线,实验结果与理论课介绍的完全一致。结论(1)利用形象地实验结果巩固理论课所学内容;(2)充实实验课内容;(3)提高双层静电模拟实验装置的使用效率。收到了非常好的教学效果。
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关键词
双层
静电
模拟装置
电场线
等势线
电偶极子
尖端放电
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职称材料
分子束穿透托卡马克等离子体的机理
被引量:
7
3
作者
石秉仁
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期200-204,共5页
由于分子束中分子密度远高于周围等离子体密度 ,沿托卡马克内的磁力线进入分子束区域的电子因非弹性碰撞而失去部分能量和动量 ,引起分子束区的电子堆积 ,形成静电双层 ,其屏蔽效应是分子束可以较深透入托卡马克等离子体的主要机制。
关键词
分子束注入
静电双层
分子有效穿透长度
托卡马克等离子体
HL-1M装置
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职称材料
MEMS光开关阵列的设计与应用
被引量:
1
4
作者
赵磊
王小齐
+3 位作者
李晶娣
赵振海
柳华勃
马优恒
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期452-455,共4页
针对如何缩短防空导弹系统反应时间的问题,设计了一种MEMS(micro electro mechanical system,微机电系统)光开关阵列,用于控制防空导弹系统各分系统模块之间的信号传输。该光开关阵列由8组双层静电梳齿结构的光开关组成,每组光开关均控...
针对如何缩短防空导弹系统反应时间的问题,设计了一种MEMS(micro electro mechanical system,微机电系统)光开关阵列,用于控制防空导弹系统各分系统模块之间的信号传输。该光开关阵列由8组双层静电梳齿结构的光开关组成,每组光开关均控制一个防空导弹系统子模块的通断。根据拉格朗日-麦克斯韦方程,建立系统的机电动力学模型,确定质量、弹性系数、电容、气膜阻尼等主要参数。仿真结果表明:MEMS光开关的响应时间为0.627ms,稳态位移为4.724μm,最大位移为6.801μm,将相同阶段的反应时间缩短为原先的1/4。由此可以得出结论:MEMS光开关阵列不仅缩短了防空导弹系统的反应时间,而且保证了系统的稳定性。
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关键词
防空导弹系统
反应时间
MEMS光开关阵列
双层
静电
梳齿结构
气膜阻尼
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职称材料
国外有关纤维、织物的专利文献
5
作者
黄国超
《江苏丝绸》
2003年第4期46-46,共1页
各种兽毛纤维的改性方法专利号:特开平3—213574 专利申请单位:日本味之素株式会社内容提要:兽毛纤维一经家庭洗涤以后,往往会发生很大的收缩,甚至还会发生毡化现象。为此,先后曾有不少人致力于这方面的研究,提出过许多防缩整理的方法,...
各种兽毛纤维的改性方法专利号:特开平3—213574 专利申请单位:日本味之素株式会社内容提要:兽毛纤维一经家庭洗涤以后,往往会发生很大的收缩,甚至还会发生毡化现象。为此,先后曾有不少人致力于这方面的研究,提出过许多防缩整理的方法,但结果却收效甚微。这里提出一种兽毛纤维的改性方法,不但能保持兽毛纤维的固有手感,而且防缩性、防水性及抗起球性也可以明显得到提高。其做法是,使用转谷氨酰胺酶、赖氨酰氧化酶之类的酶。
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关键词
纤维
织物
国外
专利技术
抗
静电双层
织物
阻燃性室内装饰材料
聚酯纤维涂层加工布
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职称材料
定向分子束穿透等离子体的机理
6
作者
石秉仁
《核工业西南物理研究院年报》
2000年第1期97-99,共3页
关键词
粒子沉积
分子束注入
静电双层
模型
分子有效穿透长度
分子束衰减
等离子体
HL-1M
托卡马克装置
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职称材料
题名
基于双层静电极的差动式电容力矩传感器
被引量:
3
1
作者
陈琳
莫超亮
罗国树
林志
罗年景
潘海鸿
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
广西大学工程实训中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第1期64-67,共4页
基金
国家自然科学基金(51465005)
广西创新驱动发展专项(桂科AA18118002桂科AA17204017)
+2 种基金
广西重点研发计划项目(桂科AB16380237)
南宁市重点研发计划项目(20181018-1
20181018-3)资助
文摘
力矩传感器在机器人关节实时力矩监测中起着重要作用,为提高电容力矩传感器灵敏度,提出一种双层静电极差动式电容力矩传感器。利用PCB板表面的双层静电极与悬臂梁动电极垂直分布构成的电容器作为力敏元件,将由梯形梁变形引起的电容变化量以差值方式输出,通过推导单层与双层静电极传感器的输出特性,证明双层静电极传感器具有更高灵敏度。对传感器进行受力仿真分析,验证结构设计的合理性,并进行静态标定实验,得出双层静电极传感器灵敏度为单层静电极传感器灵敏度的1.8倍,最大非线性误差约为2.19%,重复性误差约为1.84%。该实验结果表明双层静电极传感器具有更高灵敏度,满足机器人关节测力的需求。
关键词
电容力矩传感器
灵敏度
差动式
双层
静电
极
Keywords
capacitance torque sensor
sensitivity
differential
double-layer static electrode
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
双层静电模拟实验装置的再利用
2
作者
郭郑元
陈长青
陈香才
唐伟跃
机构
郑州大学
出处
《科技创新导报》
2009年第2期226-226,共1页
文摘
目的研究电偶极子和尖端放电的电场。方法使用双层静电模拟装置,适当调整和改变电极的位置和几何形状,得到电偶极子和尖端放电时的电场分布。结果利用电场线与等势线的垂直关系,画出导电纸中稳恒电流场的等势线和电场线,实验结果与理论课介绍的完全一致。结论(1)利用形象地实验结果巩固理论课所学内容;(2)充实实验课内容;(3)提高双层静电模拟实验装置的使用效率。收到了非常好的教学效果。
关键词
双层
静电
模拟装置
电场线
等势线
电偶极子
尖端放电
分类号
O441.1 [理学—电磁学]
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职称材料
题名
分子束穿透托卡马克等离子体的机理
被引量:
7
3
作者
石秉仁
机构
核工业西南物理研究院
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期200-204,共5页
基金
国家自然科学基金项目 (1970 5 0 0 4 )
核科学基金项目(97C0 30 0 2 )
文摘
由于分子束中分子密度远高于周围等离子体密度 ,沿托卡马克内的磁力线进入分子束区域的电子因非弹性碰撞而失去部分能量和动量 ,引起分子束区的电子堆积 ,形成静电双层 ,其屏蔽效应是分子束可以较深透入托卡马克等离子体的主要机制。
关键词
分子束注入
静电双层
分子有效穿透长度
托卡马克等离子体
HL-1M装置
Keywords
Molecular beam injection
Double layer
Effective penetration length
分类号
TL631.24 [核科学技术—核技术及应用]
O53 [理学—等离子体物理]
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职称材料
题名
MEMS光开关阵列的设计与应用
被引量:
1
4
作者
赵磊
王小齐
李晶娣
赵振海
柳华勃
马优恒
机构
西安应用光学研究所
西安邮电大学理学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期452-455,共4页
文摘
针对如何缩短防空导弹系统反应时间的问题,设计了一种MEMS(micro electro mechanical system,微机电系统)光开关阵列,用于控制防空导弹系统各分系统模块之间的信号传输。该光开关阵列由8组双层静电梳齿结构的光开关组成,每组光开关均控制一个防空导弹系统子模块的通断。根据拉格朗日-麦克斯韦方程,建立系统的机电动力学模型,确定质量、弹性系数、电容、气膜阻尼等主要参数。仿真结果表明:MEMS光开关的响应时间为0.627ms,稳态位移为4.724μm,最大位移为6.801μm,将相同阶段的反应时间缩短为原先的1/4。由此可以得出结论:MEMS光开关阵列不仅缩短了防空导弹系统的反应时间,而且保证了系统的稳定性。
关键词
防空导弹系统
反应时间
MEMS光开关阵列
双层
静电
梳齿结构
气膜阻尼
Keywords
air defense missile system
response time
MEMS optical switch
double-layer electrostatic comb structure
air-film damp
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
国外有关纤维、织物的专利文献
5
作者
黄国超
出处
《江苏丝绸》
2003年第4期46-46,共1页
文摘
各种兽毛纤维的改性方法专利号:特开平3—213574 专利申请单位:日本味之素株式会社内容提要:兽毛纤维一经家庭洗涤以后,往往会发生很大的收缩,甚至还会发生毡化现象。为此,先后曾有不少人致力于这方面的研究,提出过许多防缩整理的方法,但结果却收效甚微。这里提出一种兽毛纤维的改性方法,不但能保持兽毛纤维的固有手感,而且防缩性、防水性及抗起球性也可以明显得到提高。其做法是,使用转谷氨酰胺酶、赖氨酰氧化酶之类的酶。
关键词
纤维
织物
国外
专利技术
抗
静电双层
织物
阻燃性室内装饰材料
聚酯纤维涂层加工布
分类号
TS102 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
定向分子束穿透等离子体的机理
6
作者
石秉仁
出处
《核工业西南物理研究院年报》
2000年第1期97-99,共3页
关键词
粒子沉积
分子束注入
静电双层
模型
分子有效穿透长度
分子束衰减
等离子体
HL-1M
托卡马克装置
分类号
TL631.24 [核科学技术—核技术及应用]
TL612 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双层静电极的差动式电容力矩传感器
陈琳
莫超亮
罗国树
林志
罗年景
潘海鸿
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
双层静电模拟实验装置的再利用
郭郑元
陈长青
陈香才
唐伟跃
《科技创新导报》
2009
0
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职称材料
3
分子束穿透托卡马克等离子体的机理
石秉仁
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
下载PDF
职称材料
4
MEMS光开关阵列的设计与应用
赵磊
王小齐
李晶娣
赵振海
柳华勃
马优恒
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
5
国外有关纤维、织物的专利文献
黄国超
《江苏丝绸》
2003
0
下载PDF
职称材料
6
定向分子束穿透等离子体的机理
石秉仁
《核工业西南物理研究院年报》
2000
0
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职称材料
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