基于实时操作系统的ATmega128串行通信驱动程序设计

目的:基于实时操作系统uCOS-Ⅱ进行ATmega128串行通信驱动程序设计,作为智能化静脉麻醉靶控模块通信的一部分,与药物注射机械控制系统协同运行,以提高整个药代动力学目标控制注射系统的运行效率和实时性。方法:根据ATmega128微处理器USART特点,采用信号量、消息邮箱及环形缓冲队列,设计串口通信驱动模块。结果:串口驱动通信模块采用信号量、消息邮箱及环形缓冲区解决CPU快速处理和外部慢速通信接口的速度配合问题,并利用信号量和消息邮箱,实现串口通信中断服务与数据处理任务间数据传输的同步性和实时性。结论:通过实验验证了在多种不同通信速率下串行通信驱动模块数据传输的可靠性,该传输模块数据传输具有误码率低、传输稳定可靠的特点。